[发明专利]智能驾驶感知方法及感知装置有效
| 申请号： | 201910871232.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110781730B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;张娜;李华志;周华生;王森 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦卫中 |
| 地址： | 101111 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能驾驶感知方法及感知装置，该感知方法包括：获取有关行车环境的第一图像和第二图像；确定第一图像中至少一个目标的多个第一特征信息，确定第二图像中特定目标的多个第二特征信息；确定多个第一特征信息中每个第一特征信息与特定目标的关联概率；确定大于门限阈值的关联概率对应的第一特征信息、以及多个第二特征信息为多个第三特征信息，并基于多个第三特征信息感知特定目标的运动状态。本发明的技术方案能够减小数据关联过程中的运算量、提高感知效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶感知方法，其特征在于，包括：/n获取有关行车环境的第一图像和第二图像；/n确定所述第一图像中至少一个目标的多个第一特征信息，确定所述第二图像中特定目标的多个第二特征信息；/n确定所述多个第一特征信息中每个第一特征信息与所述特定目标的关联概率；/n确定大于门限阈值的所述关联概率对应的第一特征信息、以及所述多个第二特征信息为多个第三特征信息，并基于所述多个第三特征信息感知所述特定目标的运动状态。/n
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