[发明专利]一种收割机底盘行走装置及收割机

摘要

本发明提供一种收割机底盘行走装置及收割机，包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器；螺旋推进器动力传动系统和车轮组支撑传动装置安装在底盘底部，所述螺旋推进器动力传动系统与螺旋推进装置连接，驱动螺旋推进装置转动，车轮组支撑传动装置和车轮组连接，调节车轮组的升降，所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统、车轮组支撑传动装置和车轮组连接。本发明为湿软水田和旱地两用型行走底盘结构，解决了现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题。

主权项

1.一种收割机底盘行走装置，其特征在于，包括底盘(5)、螺旋推进器动力传动系统(1)、螺旋推进装置(2)、车轮组支撑传动装置(3)、车轮组(4)和控制器；/n所述螺旋推进器动力传动系统(1)安装在底盘(5)底部；/n所述螺旋推进装置(2)包括结构相同的右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)；右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)分别纵向安装在底盘(5)下方，所述右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)均包括滚动圆筒(201)、多个螺旋叶片(202)、动力传动轴(203)和拨茬器(204)；所述滚动圆筒(201)的轴线与动力传动轴(203)轴线重合；所述螺旋叶片(202)沿螺旋方向分布在滚动圆筒(201)表面，相邻的螺旋叶片(202)之间的螺旋间距为水稻行间距的一半；所述拨茬器(204)安装于滚动圆筒(201)上方，拨茬器(204)包括多个成排布置的拨齿，拨齿与螺旋叶片(202)交错分布，每个拨齿分别位于两个相邻的螺旋叶片(202)之间，螺旋推进器动力传动系统(1)分别与右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)连接，分别驱动右螺旋推进装置(205)和左螺旋推进装置(206)转动；/n所述车轮组支撑传动装置(3)包括相同的前车轮组支撑传动装置(306)和后车轮组支撑传动装置(307)；所述前车轮组支撑传动装置(306)和后车轮组支撑传动装置(307)均包括固定连接装置(301)、液压推进器(302)、纵向支撑梁(303)和横向支撑梁(304)；固定连接装置(301)安装在底盘(5)底部，所述液压推进器(302)的一端与纵向支撑梁(303)连接，另一端与固定连接装置(301)连接；所述纵向支撑梁(303)的两侧分别设有对称布置的横向支撑梁(304)，横向支撑梁(304)的一端与纵向支撑梁(303)连接，另一端与车轮组(4)内的第二液压马达(403)连接；/n所述车轮组(4)包括相同的右前车轮(407)、左前车轮(408)、右后车轮(409)和左后车轮(4010)；所述右前车轮(407)、左前车轮(408)、右后车轮(409)和左后车轮(4010)均包括外胎(401)、轮毂(402)和第二液压马达(403)；所述外胎(401)嵌套在轮毂(402)上；所述第二液压马达(403)通过滚动轴承(406)设置在轮毂(402)上、且第二液压马达(403)输出轴和轮毂(402)连接；/n所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统(1)、车轮组支撑传动装置(3)和车轮组(4)连接。/n