[发明专利]一种收割机底盘行走装置及收割机

说明书

本发明提供一种收割机底盘行走装置及收割机，包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器；螺旋推进器动力传动系统和车轮组支撑传动装置安装在底盘底部，所述螺旋推进器动力传动系统与螺旋推进装置连接，驱动螺旋推进装置转动，车轮组支撑传动装置和车轮组连接，调节车轮组的升降，所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统、车轮组支撑传动装置和车轮组连接。本发明为湿软水田和旱地两用型行走底盘结构，解决了现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题。

技术领域

本发明属于收获机领域，具体涉及一种收割机底盘行走装置及收割机。

背景技术

现有的国内外联合收割机的行走底盘装置主要有轮式、履带式、三角履带与轮式组合型三种方式，轮式行走底盘装置主要适用于一般旱地和平整路面上的机械收获作业，轮式行走地盘装置要求地面平整，含水率低，其在田间行走速度较快，并且在平整路面上易于改变方向，跨区作业行走速度快，因而广泛用于一般旱地平整地面上的机械收获作业；履带式行走底盘装置主要用于湿软路面的机械作业，履带式行走底盘装置由于其接地比压较小，因而不易出现较深下陷的情况，但是由于其行走速度较慢，在湿软路面转弯问题较大，并且不适合跨区作业，且运输成本较高。

现有联合收割机底盘的研究主要集中在收割机底盘对整机的工作效率上，如中国专利 CN201611054381.7一种全喂入联合收割机，针对现有的联合收割机设计了一种通用型联合收割机底盘，结构简单，性能可靠，传动效率高，能够快速驳接多种独立割台，使用率较高，实现了收割机体一机多用的作业要求；如中国专利CN201420219473.6一种全喂入联合收割机，针对现有收割机类型多种多样的情况，设计了一种可以适用于多种脱离滚筒的行走底盘装置，提高了底盘行走装置对不同脱粒结构的适应性；中国专利CN202697262U高地隙行走的履带联合收割机，设计了一种高离地间隙的履带底盘行走装置，提高了履带式联合收割机在湿软地地面的作业能力；中国专利CN201720292569.9一种全喂入联合收割机，设计了一种多功能联合收割机底盘，通过活动摆臂实现底盘升降从而能够提高联合收割机陷入泥潭时的脱困能力；对于一般平整路面或旱地作业，一般的轮式底盘机构已经基本上能够满足现有的工作要求，但是对于南方湿软水田的适应性较差，尽管履带底盘行走装置对于该类水田具有一定的适应能力，但是履带式联合收割机作业速度缓慢，不易转向，作业效率较低，并且运输需要专门的车辆拖运，成本较高，适应性较差。

发明内容

针对现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题，本发明提供了一种收割机底盘行走装置，以提高收获机在湿软水田内作业能力及作业效率，极大地提高了其对于在湿软水田内工作的适应性和工作效率，是一种既能够实现在湿软水田内高速高效作业又适用于跨地区作业的收割机底盘行走装置。

本发明还提供一种包括所述收割机底盘行走装置的收割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种收割机底盘行走装置，包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器；

所述螺旋推进器动力传动系统安装在底盘底部；

所述螺旋推进装置包括结构相同的右螺旋推进装置和左螺旋推进装置；右螺旋推进装置和左螺旋推进装置分别纵向安装在底盘下方，所述右螺旋推进装置和左螺旋推进装置均包括滚动圆筒、多个螺旋叶片、动力转动轴 和拨茬器；所述滚动圆筒的轴线与动力转动轴 轴线重合；所述螺旋叶片沿螺旋方向分布在滚动圆筒表面；相邻的螺旋叶片之间的螺旋间距为水稻行间距的一半；所述拨茬器安装于滚动圆筒上方，拨茬器包括多个成排布置的拨齿，拨齿与螺旋叶片交错分布，每个拨齿分别位于两个相邻的螺旋叶片之间，螺旋推进器动力传动系统分别与右螺旋推进装置和左螺旋推进装置连接，分别驱动右螺旋推进装置和左螺旋推进装置转动；