[发明专利]无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质在审
| 申请号： | 201910867305.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110598639A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 易丽德;何姝;尚璐;黄少斌;张永清 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇驰环境技术有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q50/26;B63B29/16;B63B35/00 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 杨小鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质，其中，所述排污口排查方法包括：接收控制终端发送的行进指令，根据所述行进指令航行至排污口疑点位置；接收所述控制终端发送的采集指令，在所述排污口疑点位置处通过监测模块获取周遭的水质信息，并通过图像采集模块获取周遭的图像信息；将所述水质信息和图像信息传输至所述控制终端。本发明的无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质旨在解决现有的无人船不适用于排污口的排查及监测工作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 排污口 无人船 排查 存储介质 控制终端 排查装置 水质信息 行进指令 接收控制终端 图像采集模块 图像信息传输 发送 采集指令 监测模块 图像信息 位置处 监测 | ||
【主权项】：
1.一种无人船的排污口排查方法，其特征在于，所述排污口排查方法包括：/n接收控制终端发送的行进指令，根据所述行进指令航行至排污口疑点位置；/n接收所述控制终端发送的采集指令，在所述排污口疑点位置处通过监测模块获取周遭的水质信息，并通过图像采集模块获取周遭的图像信息；/n将所述水质信息和图像信息传输至所述控制终端。/n
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