[发明专利]一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法有效
| 申请号： | 201910866205.0 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110690572B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杨华;张志成;胡泽伟;陈志兴;黄瑞锋;申志科;王敏强 | 申请（专利权）人： | 广东盛路通信科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 龙孟华 |
| 地址： | 528100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述PWM信号的频率和占空比，进而改变所述电机的运转速度、扭矩力。本发明具有低成本、可调转速及扭矩力、控制精准等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32f0 控制器 天线 倾角 调节 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；/n实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述PWM信号的频率和占空比，进而改变所述电机的运转速度、扭矩力。/n
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