[发明专利]一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法

说明书

本发明公开一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述PWM信号的频率和占空比，进而改变所述电机的运转速度、扭矩力。本发明具有低成本、可调转速及扭矩力、控制精准等优势。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法。

背景技术

天线网络中，如果部分站点高度过大会造成越区覆盖的问题，越区覆盖会导致网络结构复杂，进而影响到网络质量。为解决越区域覆盖问题，一般通过调节基站天线的下倾角来实现。

现有技术中，天线的倾角一般通过RCU(Remote Control Unit，电调天线控制装置)来控制。常见的RCU包括步进电机和控制器，现有的步进电机RCU具有精度高的特点。工作时，通过外部脉冲来控制步进电机的走动步数，控制方法比较简单，一般就是发一个信号电机走一步(或微分步)，如果要知道丢步的现象，需要采用编码器方式作为反馈(就是说发一个控制信号给步进电机，通过编码器反馈一个信号来判断有无丢步)，这样一来成本也相应增加；存在成本高、体积大、转速增大则力矩变小的缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种低成本、可调转速及扭矩力的、控制精准的天线倾角调节控制方法。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述PWM信号的频率和占空比，进而改变所述电机的运转速度、扭矩力。

更为优选的是，所述电机为直流有刷电机，所述霍尔开关安装在所述电机上。

更为优选的是，所述STM32F0微控制器为STM32F072型微控制器。

更为优选的是，所述外部设备为上位机、手持控制器中的一种或几种。

更为优选的是，中断采集所述霍尔开关反馈信号的方法为：1)把所述霍尔开关检测信号连接到所述STM32F0微控制器的U6_18引脚，此引脚配置成外部中断下降沿触发方式，所述霍尔开关的圆盘具有两个检测点，当所述电机每转一圈C1，所述霍尔开关检测出两次下降沿信号并触发所述STM32F0微控制器外部中断两次，在每次触发中断时进入中断处理函数，中断处理函数中霍尔计数H累加一次；2)计算出所述电机经过减速后运转的圈数C2，C2＝H/(2*R)，R代表电机减速箱的减速比；3)计算移相器移动距离S2，S2＝S1*C2，所述移相器通过拉杆、转接件、螺杆连接件、螺杆、传动梅花头与所述减速器的输出轴连接，S1代表螺杆的螺纹间距；4)计算出每0.1°倾角对应的霍尔计数HQ，HQ＝HZ/(A1*10)，HZ为螺杆最大调节距L1对应的总霍尔计数，HZ＝L1/S1*2*R；A1为天线的移相器的最大调节角度，调节距离与调节角度成均分状态；5)调节倾角时，根据检测到霍尔计算等于计算得到的霍尔计数停机，从而实现精准调节倾角的目的。