[发明专利]机器人重定位方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201910865950.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110686676A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 乔智杰;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于机器人技术领域，公开了一种机器人重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取机器人重定位开始时采集的图像；根据预存储图像和所述图像，确定所述机器人的初始位置信息，所述预存储图像为所述机器人正常工作时采集的图像；根据所述初始位置信息进行重定位。本申请实施例通过机器人重定位开始时采集的图像，根据该图像和机器人正常工作时采集的图像，确定机器人的初始位置信息，再利用该初始位置信息进行重定位，相较于现有利用固定初始位置值进行重定位，根据图像比对确定重定位的初始值，使得初始值与实际位置相差不大，提高了重定位速度和重定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 重定位 机器人 图像 初始位置信息 采集 预存储 计算机可读存储介质 机器人技术领域 实际位置 图像比对 再利用 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人重定位方法，其特征在于，包括：/n获取机器人重定位开始时采集的图像；/n根据预存储图像和所述图像，确定所述机器人的初始位置信息，所述预存储图像为所述机器人正常工作时采集的图像；/n根据所述初始位置信息进行重定位。/n
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