[发明专利]一种转角机

摘要

本发明涉及PCB生产制造技术领域，尤其是一种转角机，包括机架，机架上设有控制单元、转运模块和旋转模块，转运模块包括主体固定板，主体固定板上设有固定立板、固定轨道和移动轨道，固定轨道与移动轨道上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置，旋转模块包括升降部固定底板，升降部固定底板顶部设有升降平台和旋转平台，升降部固定底板底部设有驱使升降平台上下移动的升降装置，升降平台底部设有驱使旋转平台转向的旋转装置，升降平台顶部固定设有真空吸嘴。本发明将PCB生产过程中的轨道移动和平台移动一体化设计，结构简化，减少了设备的故障率，提升了工作效率，适合推广。

主权项

1.一种转角机，包括机架(1)，所述机架(1)外壁一侧设有控制单元(2)，所述控制单元(2)通过导线外接电源，所述机架(1)内置有PCB板运输并转向的转运模块(4)和旋转模块(5)，其特征在于，所述机架(1)外壁在所述转运模块(4)的输入端和输出端分别设有PCB进口(3)和PCB出口，所述机架(1)一侧设有轨道调整门(11)，所述转运模块(4)包括主体固定板(41)，所述主体固定板(41)的顶部固定设有固定立板(411)和固定轨道(43)，所述固定立板(411)与所述固定轨道(43)间设有移动轨道(42)，所述固定立板(411)与固定轨道(43)间通过转轴转动连接设有两组轨道移动丝杆(48)和平台移动滑杆(461)，所述移动轨道(42)上设有与所述轨道移动丝杆(48)和平台移动滑杆(461)相匹配的螺母和滑块，所述固定轨道(43)与移动轨道(42)上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置，所述固定轨道(43)与固定立板(411)间额外转动连接设有平台移动丝杆(471)，所述固定轨道(43)一侧设有驱使所述轨道移动丝杆(48)和平台移动丝杆(471)同步旋转的驱动装置，所述平台移动滑杆(461)上均套接设有平台移动滑块(462)，所述旋转模块(5)包括升降部固定底板(51)，所述升降部固定底板(51)的两侧分别与所述平台移动滑块(462)固定连接，所述升降部固定底板(51)的顶部一侧固定设有与所述平台移动丝杆(471)相匹配的平台移动螺母(472)，所述升降部固定底板(51)顶部依次设有升降平台(53)和旋转平台(52)，所述升降部固定底板(51)底部设有驱使所述升降平台(53)上下移动的升降装置，所述升降平台(53)底部设有驱使所述旋转平台(52)转向的旋转装置，所述升降平台(53)顶部固定设有真空吸嘴(521)。