[发明专利]一种用于无人驾驶的轨迹预测方法在审
| 申请号： | 201910858029.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110610268A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 高岭;王泽天;高全力 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 61202 西安西达专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 710600 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于无人驾驶的轨迹预测方法，对历史轨迹数据利用马尔科夫算法进行轨迹预测，通过比较预测值和真实值来找出不合理的预测结果，再依据车辆行驶过程中的具体路况信息修正部分预测结果，具有预测准确率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹预测 预测结果 车辆行驶过程 历史轨迹 路况信息 数据利用 无人驾驶 预测 准确率 算法 修正 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶的轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，获取触发马尔科夫算法的运行指令；/n步骤2，采集车辆历史轨迹数据及其发生的场景信息，并生成预测算法所需的数据源；/n步骤3，利用马尔科夫算法计算状态转移概率，建立状态转移矩阵，得到预测轨迹；/n步骤4，将步骤3获得的预测轨迹与实际行驶轨迹进行对比，若存在误差，则改进马尔科夫算法，修正不合理的预测结果，提高轨迹预测准确率。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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