[发明专利]物业机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910856998.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110736463A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 闻迅;彭正良 | 申请（专利权）人： | 长沙平安财富中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05B15/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄丽霞 |
| 地址： | 410004 湖南省长沙市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及智慧城市技术领域，应用于建筑物内导航行业，提供一种物业机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在预设BIM三维模型中携带有建筑物BIM数据、建筑物中楼宇管控对象身份标识与位置数据以及建筑物中预埋传感装置身份标识与位置数据，可以基于预设BIM三维模型，生成与准确的导航路径，并且识别出处于在该导航路径上的目标楼宇管控对象以及目标预埋传感装置作为交互/控制对象，在后续数据交互中基于目标预埋传感装置持续跟踪物业机器人，当侦测到物业机器人到达目标楼宇管控对象的作业范围区域内时，发送控制消息至目标楼宇管控对象，以使目标楼宇管控对象支持物业机器人通行。 | ||
| 搜索关键词： | 管控 楼宇 物业 传感装置 建筑物 预埋 机器人 导航路径 三维模型 位置数据 预设 机器人导航 计算机设备 存储介质 对象身份 对象支持 发送控制 范围区域 后续数据 控制对象 身份标识 智慧城市 侦测 通行 携带 跟踪 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种物业机器人导航方法，应用于建筑物内部，所述方法包括：/n接收物业机器人任务数据，读取任务数据中携带的任务起始点位置和任务终止点位置；/n根据所述任务起始点位置和所述任务终止点位置以及建筑物对应的预设BIM三维模型生成导航路径，所述预设BIM三维模型携带建筑物BIM数据、建筑物中楼宇管控对象身份标识与位置数据以及建筑物中预埋传感装置身份标识与位置数据，所述建筑物为待导航物业机器人所处建筑物；/n将所述导航路径导入至物业机器人，并识别处于所述导航路径上的目标楼宇管控对象以及目标预埋传感装置；/n根据所述目标预埋传感装置回传数据持续跟踪所述物业机器人；/n当侦测到所述物业机器人到达所述目标楼宇管控对象的作业范围区域内时，发送控制消息至所述目标楼宇管控对象，以使所述目标楼宇管控对象支持所述物业机器人通行。/n
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