[发明专利]新型三旋翼两栖载人飞行器

摘要

本发明公开了一种新型三旋翼两栖载人飞行器，涉及载人飞行器领域，该新型三旋翼两栖载人飞行器，三旋翼两栖载人飞行器是一种可控制轮翼变形，能垂直起降的两栖交通工具，采用可充电蓄电池提供电源，伺服系统和单片机控制，并进行信息处理，通过控制电机、液压系统、灯光、仪表盘等来正常运行三旋翼两栖载人飞行器。本发明有两种操纵方式，操纵杆和握式手柄，飞行模式下采用同无人机操纵杆控制相似的操纵方式，骑行模式下，原本竖直的握式手柄沿方向盘向外旋转90°变为横向握式手柄。通过液压泵、电机、锥形齿轮等组合工作，即可达到飞行与骑行之间的形态变换的目的。

主权项

1.一种新型三旋翼两栖载人飞行器，其特征在于：所述新型三旋翼两栖载人飞行器主要分为驱动部分，转向控制部分和变形控制部分；驱动部分包括三个减速电机与三个高速电机，高速电机通过齿轮副及传动轴传动分别控制三个旋翼的旋转，减速电机控制整个旋转臂的旋转角度，可充电蓄电池在机身底部，为电机与控制系统提供动力能源，变形控制部分主要由液压系统和减速电机控制，左、右、后共有三个旋转臂，旋转臂由高速电机、电机底座、电机箱体、大齿轮、小齿轮、传动轴、支撑轴、保护轴套，旋翼上盖、旋翼下盖、旋翼轮毂、锥形齿轮、齿轮轴、齿轮盘、电磁制动器等组成；左右旋转臂的两个减速电机装在可滑动底座上，与旋转臂之间用锥形齿轮配合连接，需要变形时，液压泵工作，液压杆推动减速电机向前平移，使旋转臂连接的锥形齿轮和减速电机连接的锥形齿轮啮合，电机工作控制整个旋转臂的旋转角度，轮翼变形完毕后，液压杆把电机向后拉回；后旋翼轮仅由一个减速电机来控制倾转角度和变形，转向控制部分包括飞行模式下的转向控制和骑行模式下的转向控制，飞行模式下的转向靠左右旋翼的转速大小和后旋翼的倾转角度来控制，且左旋翼和后旋翼顺时针转，右旋翼逆时针转，在座椅下方装有陀螺仪，陀螺仪与伺服系统控制着机身的平衡；骑行模式下的转向靠方向盘万向轴与转向凸轮盘连接，转向凸轮盘与左右连杆连接，连杆与旋转臂后方的轴相连，穿过弧形三角可滑动支座，方向盘左右转动，连杆左右推拉，旋转臂与弧形三角可滑动支座在连杆的作用力下左右摆动，以达到方向控制，除了方向盘、轮翼及部分保护轴套露在机身外壳之外，其余结构均在机身外壳内部；机身前端有两个前照灯，前照灯之间为通风格栅，格栅防雨水设计向外排水，雨水不会进入到机身内部；机头前端有一个可打开的扣盖，扣盖内为蓄电池的充电接口，机身后方各有两个后灯和后雾灯，转向指示灯安装在旋翼上盖和旋翼下盖；在保护轴套与机身外壳相接处安装减震胶垫，骑行模式下可以减小轮翼与地面接触摩擦产生的震动；方向盘有两种操纵方式，操纵杆(飞行)，握式手柄(骑行)，操纵杆由拇指上下左右拨动操控，以传感器感应操纵方向，得到的电信号传送给控制器，控制器控制电机的转速大小和后旋翼的倾转角度，握式手柄同电动车的操纵方式一样，扭动右手柄即可加速。/n