[发明专利]一种道路行人检测系统及其组网方法

摘要

一种道路行人检测系统，包括有行人检测装置，行人检测装置的预警提示端与车载终端相连；行人检测装置通过多个基站和云端相连；一种道路行人检测系统的组网方法，包括以下步骤：步骤1，参数设置：设相邻道钉间的距离D，通信单元的最大通信距离L，基站的最大通信距离S；步骤2，行人检测装置包括的多个道钉之间组网；步骤3，行人检测装置与车载终端组网；步骤4，行人检测装置通过基站与云端组网；具有提高通信效率，降低通信时延，保障行人出行安全的特点。

主权项

1.一种道路行人检测系统，其特征在于，包括有行人检测装置(1)，行人检测装置的预警提示端与车载终端(2)相连；行人检测装置通过多个基站(3)和云端(4)相连；所述行人检测装置，包括等距离设置在车行道两侧和斑马线两侧的多个道钉；所述道钉包括检测单元(5)、发光单元(6)和通信单元(7)，检测单元的输出端与发光单元和通信单元相连，发光单元的输出端与通信单元相连；所述道钉紧贴地面部署，车行道两侧和斑马线两侧的道钉相互交错，同侧道钉朝向满足检测单元和通信单元均直线排列且朝向一致，道钉间距离小于检测单元和通信单元最大通信距离；所述检测单元，包括微波检测模块、红外检测模块和地磁检测模块，所述微波检测模块和红外检测模块均安装在道钉内部两侧，用于对横穿车行道的行人进行检测，所述地磁检测模块用于对车行道上的车辆进行检测；所述发光单元，用于通过闪烁灯光的方式对行驶在车行道上的车辆进行预警提示；所述通信单元，用于实现道钉之间的信息交互，并向车载终端发送道路预警信息，以及向基站发送包括人流量和/或车流量的道路交通信息；所述车载终端，包括车载通信模块和预警模块，其中车载通信模块用于接收通信单元发送的道路预警信息，所述预警模块包括LED灯和蜂鸣器，通过亮灯和/或蜂鸣的方式，辅助驾驶员进行风险规避；所述基站，用于将通信单元发送的道路交通信息转发到云端；所述云端，包括服务器(8)、存储器(9)和处理器(10)，服务器、存储器和处理器依次相连；所述服务器，用于接收并记录基站发送的道路交通信息；所述存储器，用于对服务器接收的道路交通信息进行存储和备份；所述处理器，用于对存储器内的道路交通信息进行融合，形成道路流量数据发送给交通管控中心。