[发明专利]一种道路行人检测系统及其组网方法

说明书

一种道路行人检测系统，包括有行人检测装置，行人检测装置的预警提示端与车载终端相连；行人检测装置通过多个基站和云端相连；一种道路行人检测系统的组网方法，包括以下步骤：步骤1，参数设置：设相邻道钉间的距离D，通信单元的最大通信距离L，基站的最大通信距离S；步骤2，行人检测装置包括的多个道钉之间组网；步骤3，行人检测装置与车载终端组网；步骤4，行人检测装置通过基站与云端组网；具有提高通信效率，降低通信时延，保障行人出行安全的特点。

技术领域

本发明属于道路行人检测技术领域，具体涉及一种道路行人检测系统及其组网方法。

背景技术

在经济社会持续高速发展的时代背景下，汽车成为人们出行的主要交通工具，但是在方便人们日常出行的同时，汽车保有量的爆炸式增长也带来了一系列的问题，例如交通拥堵和交通事故，导致交通系统效率降低，经济财产损失严重，环境污染问题加剧。同时，随着物联网技术的发展，先进传感技术、网络技术、计算技术、协同技术等不断发展创新，无人驾驶技术成为改善当前交通环境的可行性解决方案，在许多国家和地区，为了使交通环境更加安全、智能、高效、环保，智慧公路建设逐渐被提上日程。作为交通环境中主要的弱势群体，行人已经成为全球因道路交通事故而伤亡的主要群体，特别是在发展中国家这种情况尤为严重，因此行人的安全问题成为智慧公路建设中的研究热点，行人检测系统的构建成为智慧公路建设中最重要的部分之一。

现有道路行人检测系统的组网方案中，行人检测模块检测到行人后，切换为发送模式，通过点对点无线通信方式向邻近模块发送数据，邻近模块在接受模式下依次感知到行人经过，各行人检测模块频繁进行模式切换以完成数据传输与组网，组网过程中未涉及车载终端。这种组网方案存在一定的缺点：第一，行人检测模块之间采用点对点的通信方式，不能实现一对多的数据传输，不同行人检测模块只能顺次传输数据，系统的组网效率低；第二、行人检测模块需要频繁切换工作模式以实现数据收发，通信时延较高，行人检测模块数量较多时会造成时延累积现象，导致系统可扩展性较差，组网规模有限；第三、数据传输过程中，若某个行人检测模块出现问题，将会导致整个系统数据传输中断，系统鲁棒性差；第四、组网过程中未考虑车载终端等，只是在行人检测模块之间进行组网，只进行行人检测信息传输，系统功能单一。行人检测系统中的组网问题对系统的安全性起到至关重要的作用，现有行人检测系统的组网方案，存在组网效率低，通信时延高，系统鲁棒性差，功能单一等缺陷，难以对行人安全进行有效的保护。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种道路行人检测系统及其组网方法，具有提高通信效率，降低通信时延，保障行人出行安全的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种道路行人检测系统，包括有行人检测装置，行人检测装置的预警提示端与车载终端相连；行人检测装置通过多个基站和云端相连；

所述行人检测装置，包括等距离设置在车行道两侧和斑马线两侧的多个道钉；所述道钉包括检测单元、发光单元和通信单元，检测单元的输出端与发光单元和通信单元相连，发光单元的输出端与通信单元相连；为防止地面遮挡数据传输，所述道钉紧贴地面部署，车行道两侧和斑马线两侧的道钉相互交错，同侧道钉朝向满足检测单元和通信单元均直线排列且朝向一致，为保证发光单元能够有效引起驾驶员视觉感知，同时道钉间距离小于检测单元和通信单元最大通信距离；

所述检测单元，包括微波检测模块、红外检测模块和地磁检测模块，所述微波检测模块和红外检测模块均安装在道钉内部两侧，用于对横穿车行道的行人进行检测，所述地磁检测模块用于对车行道上的车辆进行检测；

所述发光单元，用于通过闪烁灯光的方式对行驶在车行道上的车辆进行预警提示；

所述通信单元，用于实现道钉之间的信息交互，并向车载终端发送道路预警信息，以及向基站发送包括人流量和/或车流量的道路交通信息；