[发明专利]地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201910852607.5 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112241442A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 张婷;原诚寅 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06K9/00 |
代理公司: | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人: | 黄岳巍 |
地址: | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标车辆在预设范围内的地图矢量图和环境图像,然后识别所述环境图像中的至少一种交通标识,并采用深度学习方法确定所述环境图像中的至少一种交通标识对应的信息,进而判断所述地图矢量图中的至少一种交通标识对应的信息与环境图像中的至少一种交通标识对应的信息是否匹配,若不匹配,则根据所述环境图像中的交通标识对应的信息,更新所述地图矢量图中的交通标识对应的信息。采用本方法能够提高地图更新效率、精度以及安全性。 | ||
搜索关键词: | 地图 更新 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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