[发明专利]基于多维运动摄像机的航拍视频的交通参数提取方法有效
| 申请号： | 201910849652.5 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110555423B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李志斌 | 申请（专利权）人： | 南京东控智能交通研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 211169 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多维运动摄像机的航拍视频的交通参数提取方法。该方法框架包括四个步骤，首先采用时间上强大的全局运动补偿方法来补偿无人机摄相机移动并获得视频中稳定的背景。然后，应用核化相关滤波器快速准确地跟踪车辆。之后，我们使用霍夫线检测来找出视频中的参考标记，并将检测到的参考标记的实际长度映射到无人机视频中的图像长度。最后，使用先前步骤的输出估计交通流中的个体车辆速度，车头时距和车头间距等微观交通参数。将此方法应用于三个不同的航拍视频进行实验。实验结果表明，该方法在估算车速，车头时距和车头间距等交通参数均获得较高的准确率，得到了较好的估算效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多维 运动 摄像机 航拍 视频 交通 参数 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多维运动摄像机的航拍视频的交通参数提取方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一：使用全局运动补偿方法获得航拍视频中的稳定背景；/na1、关键帧的对齐/n给定一组M个无人机视频关键帧，记为i∈K＝{k
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