[发明专利]焊接系统、焊接方法及装置在审
| 申请号： | 201910849584.2 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110524134A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李晨杰;孔令生;彭亦强;谭华泰;高小云 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 周春枚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接系统、焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；基于焊缝起点信息控制焊枪对待焊接对象执行焊接操作。本发明解决了相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝起点 焊接 焊接方法及装置 对象执行 工业相机 焊接操作 焊接系统 焊接效率 信息控制 焊枪 发送 | ||
【主权项】：
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：/n机器人，与焊枪连接，用于控制所述焊枪对待焊接对象执行焊接操作；/n工业相机，与所述机器人的控制器连接，用于采集的所述待焊接对象的图像，并对采集的图像进行分析后，得到所述待焊接对象的焊缝起点信息，将所述焊缝起点信息发送至所述机器人；/n所述机器人，还用于在接收到所述工业相机发送的所述焊缝起点信息后，基于所述焊缝起点信息对所述待焊接对象执行焊接操作。/n
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