[发明专利]驾驶行为检测算法优化方法有效
申请号: | 201910849351.2 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110555422B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 郭建国;张德善;赵知军;康莹莹;任海波 | 申请(专利权)人: | 郑州天迈科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/20;G06V40/16;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774 |
代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 王明朗 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新区莲花街3*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种驾驶行为检测算法优化方法,包括按顺序处理的样本整理过程、样品标定过程和样品训练过程,其中样品标定过程包括人脸图片标定、人脸特征点标定、抽烟图片标定和打电话图片标定,人脸图片标定是指标定图片中的人脸位置用于人脸样本的截取,采用矩形框标定方案,人脸特征点标定是标定图片中人脸特征点的位置用于特征点的训练,采用七个人脸特征点标定方案,本发明能够对驾驶行为检测算法进行优化,对闭眼检测、打哈欠检测、抽烟检测和打电话等进行准确检测,是在目前采用机器学习的方法基础上能够提高准确率的检测方法,最终得到准确率比较高的训练模型,用以提高检测的效果。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 行为 检测 算法 优化 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶行为检测算法优化方法,包括按顺序处理的样本整理过程、样品标定过程和样品训练过程,其特征在于,样本整理过程包括人脸图片整理、抽烟图片整理和打电话图片整理,人脸图片整理是整理驾驶员的人脸图片用于后期的人脸样本训练,包括对驾驶员人脸图片的各种分类定期采样,把前期积累的图片进行分类为正常图片、闭眼图片、抽烟图片和打电话图片;其中,整理正常图片是为了训练人脸样本、特征点、嘴部正常情况和眼部正常情况做准备;整理闭眼图片是为了收集闭眼图片的正样本,以便后期训练闭眼检测模型;整理抽烟图片是为了收集抽烟的正样本图片,以便后期训练抽烟检测模型;整理打电话图片是为了收集打电话的正样本图片,以便后期训练打电话模型;样品标定过程包括人脸图片标定、人脸特征点标定、抽烟图片标定和打电话图片标定,分类整好样本之后,对样本中的异常区域进行画框标定;其中人脸图片标定是指标定图片中的人脸位置,用于人脸样本的截取,采用矩形框标定方案,矩形框标定上边界:眉毛上边缘以上,眉头中央附近,最低要求包含眉毛;矩形框标定下边界:嘴巴下边缘以下,下巴边缘以上;矩形框标定左右边界:最远脸的轮廓边缘;人脸特征点标定是标定图片中人脸特征点的位置,用于特征点的训练,采用七个人脸特征点标定方案分别为:眼睛眼角四点标定,鼻孔标定嘴角两点标定;标定七点顺序:从左到右,从上到下依次为:左眼的左眼角、左眼的右眼角、右眼的左眼角、右眼的右眼角、鼻孔、嘴巴左角和嘴巴右角;抽烟图片标定是标定图片中的烟的位置区域,用于抽烟样本的截取;抽烟正样本分为:叼烟和嘴部遮挡两类样本;单独训练;遮挡样本,除包含真实抽烟的情况还包括捂嘴的情况;截取区域:鼻子以下,下巴与嘴唇中间以上,左边以左眼角为边界,右边以右眼角为边界;打电话图片标定是标定图片中的打电话的位置区域,用于打电话样本的截取;打电话的正样本主要选取手部特征,只需准确的检测到把手部,把真实打电话和手部挠耳朵的归为一类,加时间条件,超过t秒触发报警;截取样本分为左、右两类,即左边疑似打电话和右边疑似打电话的样本,单独训练;截取样本应包含手部的完整特征:上部到手指的上边缘、下部到手腕位置,左右包含手臂完整的边缘特征;样品训练过程包括人脸样本的训练、特征点训练、抽烟训练和打电话训练,人脸样本的训练用于人脸检测算法训练,特征点训练是在人脸定位的基础上准确的定位眼睛、鼻子的位置,抽烟训练样本是用于抽烟检测,打电话训练样本是用于打电话检测,各检测异样时报警。/n
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