[发明专利]一种服务机器人的自动送药方法及服务机器人在审
| 申请号： | 201910849083.4 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110587623A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 44313 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人的自动送药方法及服务机器人，属于机器人技术领域。该自动送药方法包括以下步骤：首先，接收控制端下达的送药任务；接着，根据送药任务中的取药点位置信息进行定位导航，前往取药点取走用药人所需药物；然后，根据送药任务中的用药人位置信息进行定位导航，前往送药点，并判断用药人是否在送药点；若是，则提醒用药人进行取药和用药，并执行下一个送药任务；若否，则将当前送药任务顺位延后，并直接执行下一个送药任务。本发明提供的服务机器人的自动送药方法，可以自动进行药物识别、取药、用药人识别以及送药等操作，从而可以大大减少养老院等机构的工作人员的工作量，以及可以避免错误发放药物的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 送药 取药 服务机器人 定位导航 机器人技术领域 点位置信息 人位置信息 接收控制 药物识别 直接执行 人识别 养老院 顺位 工作量 发放 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人的自动送药方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收控制端下达的送药任务，所述的送药任务包括取药点位置信息、用药人身份信息、用药人人脸信息、用药人位置信息以及用药人所需药物的标识信息；/n根据送药任务中的取药点位置信息进行定位导航，前往取药点；/n对取药点的药物进行识别，并根据送药任务中的用药人身份信息以及用药人所需药物的标识信息，从取药点取走用药人所需药物；/n根据送药任务中的用药人位置信息进行定位导航，前往送药点；/n对送药点的人体进行人脸识别，并根据送药任务中的用药人人脸信息判断用药人是否在送药点；若是，则提醒用药人进行取药和用药，完成当前送药任务，并执行下一个送药任务；若否，则将当前送药任务顺位延后，并直接执行下一个送药任务。/n
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