[发明专利]一种刚软一体式下肢外骨骼在审
| 申请号： | 201910846107.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110638605A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 费燕琼;王江北;杜其通;宋立博 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 31317 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种刚软一体式下肢外骨骼，包括髋关节气动软体驱动器，膝关节气动软体驱动器，踝关节气动软体驱动器，腰部刚性连杆，大腿刚性连杆，小腿刚性连杆，脚刚性连杆，腰部穿戴机构，大腿穿戴机构，小腿穿戴机构和脚穿戴机构，其中：各关节气动软体驱动器采用具有双层气囊的椭圆柱形或椭圆环形结构，向不同气囊充气实现双向弯曲变形；刚性连杆将各关节气动软体驱动器连接起来，在刚性连杆上安装穿戴机构，用于将外骨骼穿戴在人体上；关节气动软体驱动器的弯曲变形和弯曲力矩，通过刚性连杆和穿戴机构传递给人体下肢，从而驱动人体下肢关节的转动，达到辅助人体下肢运动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性连杆 穿戴 驱动器 软体 关节 大腿 小腿 腰部 人体下肢关节 椭圆环形结构 驱动器连接 下肢外骨骼 膝关节 辅助人体 人体下肢 双层气囊 双向弯曲 椭圆柱形 弯曲变形 弯曲力矩 下肢运动 外骨骼 踝关节 髋关节 气囊 充气 转动 变形 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种刚软一体式下肢外骨骼，其特征在于：由关节气动软体驱动器、刚性连杆和穿戴机构构成，其中：/n所述软体驱动器包括髋关节气动软体驱动器，膝关节气动软体驱动器和踝关节气动软体驱动器；/n所述刚性连杆包括腰部刚性连杆，大腿刚性连杆，小腿刚性连杆和脚刚性连杆；/n所述穿戴机构包括腰部穿戴机构，大腿穿戴机构，小腿穿戴机构和脚穿戴机构；/n所述髋关节气动软体驱动器连接在所述腰部刚性连杆和所述大腿刚性连杆之间，所述膝关节气动软体驱动器连接在所述大腿刚性连杆与所述小腿刚性连杆之间，所述踝关节气动软体驱动器连接在所述小腿刚性连杆和所述脚刚性连杆之间；所述腰部穿戴机构、大腿穿戴机构、小腿穿戴机构和脚穿戴机构分别对应安装在所述腰部刚性连杆、所述大腿刚性连杆、所述小腿刚性连杆和所述脚刚性连杆上，用于将外骨骼穿戴在人体上；所述髋关节气动软体驱动器、所述膝关节气动软体驱动器以及所述踝关节气动软体驱动器可弯曲变形和弯曲力矩并分别通过对应的所述刚性连杆和所述穿戴机构传递给人体下肢，从而驱动人体下肢关节的转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910846107.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种神经外科术后恢复装置
- 下一篇：一种多功能上肢护理垫
