[发明专利]一种手套检验方法在审
申请号: | 201910845459.4 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110632079A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 钱仁明 | 申请(专利权)人: | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01M3/26;B07C5/34 |
代理公司: | 32218 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人: | 夏平 |
地址: | 215614 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可以自动检测手套是否漏气和破损、是否有污点和硬点的手套检验方法,其步骤为:1)将手套套在模具伸出的模芯上;2)对手套进行吹气,让手套自然伸展、进行纠偏,然后,模芯回缩将手套夹紧;3)再次对手套进行吹气至设定气压;4)照亮手套,对手套进行拍照,与预存的平放姿态的手套图像进行比对,来控制模芯的旋转角度,使得手套处于平放姿态;5)对手套再次拍照,与预存的正品样本图像进行比对,自动识别出缺陷手套;6)将缺陷手套从模芯上吹离;7)将漏气手套从模芯上吹离,8)将正品手套从模芯上吹离。本发明所述的手套检验方法可广泛适用于对丁睛、乳胶和橡胶等密闭手套进行检验。 | ||
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【主权项】:
1.一种手套检验方法,该方法基于包含多个环形布置的手套检测单元的循环检验流水线,手套检测单元包括:外壳和设置在外壳中的模具,模具的模芯向外伸出时可套住手套、回缩时可将手套夹紧、并可旋转和照亮手套,所述手套检验方法的具体步骤为:/n1)当手套检测单元转到套手套位置时,将模芯向外伸出,通过人工将等检验的手套套在伸出的模芯上;/n2)手套检测单元转到第一次吹气位置时,对手套进行吹气,将手套中的气压吹至第一气压值,让手套在其内部气压的作用下自然伸展,对套歪的手套进行纠偏,使得手套在模芯上的位置以及姿态保持一致,然后,模芯回缩将手套夹紧;/n3)手套检测单元转到第二次吹气位置时,再次对手套进行吹气,将手套中的气压吹气至第二气压值;/n4)手套检测单元转到角度检测位置时,照亮手套,对手套进行拍照,与预存的平放姿态的手套图像进行比对,来控制模芯的旋转角度,使得手套处于平放姿态;/n5)手套检测单元转到缺陷检测位置时,对手套再次拍照,与预存的正品样本图像进行比对,自动识别出缺陷手套;/n6)手套检测单元转到缺陷手套输出位置时,模芯向外伸出,同时给手套吹气,把手套从模芯上吹离;/n7)手套检测单元转到漏气手套输出位置前,检测手套中的气压,当低于某一气压值时,则判定该手套漏气,当手套检测单元转到漏气手套输出位置时,模芯向外伸出,同时给手套吹气,把手套从模芯上吹离;/n8)手套检测单元转到正品手套输出位置时,模芯向外伸出,同时给手套吹气,把手套从模芯上吹离。/n
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