[发明专利]一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法在审
| 申请号： | 201910845280.9 | 申请日： | 2019-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN110726968A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘开华;张帅;马永涛;张云蕾;宫霄霖 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06K9/62;H04B10/116 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法,包括：在屋顶或墙壁安装可以发射自身ID特征信号，室内铺设光电传感器，光电光感器与无线节点相连接，无线节点用于检测光电探测器的输出信号，并解码识别光信号来自哪一个LED灯；将监控区域空旷时节点对各LED光源的光强检测结果作为背景信号；将检测的LED光源光强值减去背景信号后光强变化大于设定阈值的节点设定为阴影节点；指纹采集，获得监控区域的光强指纹库；定位阶段，将对应于各LED光源的阴影节点进行聚类处理，获取相应的阴影节点集合，获取的各指纹位置的权重值与位置坐标加权获取该阴影节点集合的对应目标的初步位置结果。 | ||
| 搜索关键词： | 阴影 背景信号 监控区域 节点集合 无线节点 光强 光电传感器 光电探测器 可见光 解码 初步位置 定位阶段 光强变化 光强检测 聚类处理 墙壁安装 室内定位 输出信号 特征信号 位置坐标 指纹采集 指纹位置 被动式 光感器 指纹库 检测 减去 传感 聚类 权重 加权 指纹 屋顶 铺设 室内 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于聚类指纹法的可见光传感的被动式室内定位方法,包括以下步骤：/n步骤1：在屋顶或墙壁安装可以发射自身ID特征信号，且进行时分复用的LED灯，室内铺设光电传感器，光电光感器与无线节点相连接，无线节点用于检测光电探测器的输出信号，并解码识别光信号来自哪一个LED灯。/n步骤2：将监控区域空旷时节点对各LED光源的光强检测结果作为背景信号；/n步骤3：将检测的LED光源光强值减去背景信号后光强变化大于设定阈值的节点设定为阴影节点；/n步骤4：在指纹采集阶段，令一个目标在监控区域内的某个位置站立一段时间，并将这段时间内采集到对应各LED的光强信息减去背景信息后的结果作为该位置的指纹，让目标依次在每个指定的位置上站立一段时间，并收集光强信息，即可获得监控区域的光强指纹库
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