[发明专利]基于迭代定位和扇环模型的室内可见光被动式定位方法在审
| 申请号： | 201910845277.7 | 申请日： | 2019-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN110703194A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘开华;张帅;马永涛;张云蕾;宫霄霖 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06K9/62;H04B10/116 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于迭代定位和扇环模型的室内可见光被动式定位方法，包括以下步骤：在室内安装可以进行可见光通信的LED光源，地面上铺设用于检测光强信息的光电探测器及对光电探测器进行采样传输的无线节点；在目标未出现的条件下，将监控区域所有的节点的状态设定为0；在目标进入监控区域后，将受遮挡的阴影节点的权重设定为1；当对应于第k个LED光源，根据节点间的距离将遮挡节点进行层次聚类；根据LED光源的位置及各个阴影节点簇中节点的坐标计算扇环区域；计算监控区域内所有LED光源所对应的目标可能区域；将所有目标可能区域内插入虚拟点作为权重子地图；获得监控区域的权重地图；计算各个目标坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 监控区域 光电探测器 权重 遮挡 可见光通信 可见光 阴影 采样传输 层次聚类 目标坐标 扇环区域 室内安装 无线节点 坐标计算 被动式 检测光 节点簇 虚拟点 迭代 扇环 铺设 室内 | ||
【主权项】：
1.一种基于迭代定位和扇环模型的室内可见光被动式定位方法，包括以下步骤：/n步骤1：在室内安装可以进行可见光通信的LED光源，地面上铺设用于检测光强信息的光电探测器及对光电探测器进行采样传输的无线节点；/n步骤2：在目标未出现的条件下，将监控区域所有的节点的状态设定为0；/n步骤3：在目标进入监控区域后，将受遮挡的阴影节点的权重设定为1；/n步骤4：当对应于第k个LED光源，根据节点间的距离将遮挡节点进行层次聚类，阴影节点被划分为一些节点簇S＝{S
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