[发明专利]车路协同数据交互方法、系统、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 201910843973.4 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110570674A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 张辉;方晓波;李艳茹;周卓 | 申请(专利权)人: | 杭州博信智联科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/13;G08G1/01;H04W4/02;H04W4/44 |
代理公司: | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种车路协同数据交互方法、系统、存储介质和电子设备,应用于移动边缘计算平台,所述方法包括:接收部署于不同路面的多个路侧单元分别将采集的路况信息进行第一次融合后上报的融合路况信息;将所述多个路侧单元分别上报的融合路况信息根据预设的算法进行第二次融合,生成三维动态地图数据;通过预先建立的传输通道接收车载单元发送的路况请求指令;根据所述车载单元的位置信息和请求时刻信息,从所接收到的所述融合路况信息中确定目标路况信息;根据所述目标路况信息,从所述三维动态地图数据中确定目标三维地图数据;将所述目标三维地图数据发送给所述车载单元;以协助车辆制定相应的车辆行驶策略,确保行车安全。 | ||
搜索关键词: | 融合路况信息 车载单元 路况信息 三维地图数据 动态地图 路侧单元 三维 上报 车辆行驶 车路协同 传输通道 存储介质 电子设备 计算平台 路况请求 时刻信息 数据交互 预先建立 行车安全 融合 算法 预设 采集 发送 指令 移动 申请 应用 部署 制定 | ||
【主权项】:
1.一种车路协同数据交互方法,其特征在于,应用于移动边缘计算平台,所述方法包括:/n接收部署于不同路面的多个路侧单元分别将采集的路况信息进行第一次融合后上报的融合路况信息;其中,多个路侧单元每隔预设第一周期在相同时刻进行路况信息的采集;/n将所述多个路侧单元分别上报的融合路况信息根据预设的算法进行第二次融合,生成三维动态地图数据;/n通过预先建立的传输通道接收车载单元发送的路况请求指令;所述路况请求指令携带所述车载单元的位置信息和请求时刻信息;/n根据所述车载单元的位置信息和请求时刻信息,从所接收到的所述融合路况信息中确定目标路况信息;/n根据所述目标路况信息,从所述三维动态地图数据中确定目标三维地图数据;/n将所述目标三维地图数据发送给所述车载单元。/n
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