[发明专利]一种机动式机器人喷涂系统在审
| 申请号： | 201910837447.7 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110523567A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张驰;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B16/40;B25J11/00;B60P3/14 |
| 代理公司： | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 袁孜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机动式机器人喷涂系统及方法，属于车辆、设备喷涂领域，能够解决进行快速喷涂的机器人喷涂系统只能在特定的涂装车间内工作，无法进行机动式的转场作业的问题；系统及方法包括集装箱，集装箱的一侧侧面箱体可以整体卸下，打开后供机器人喷涂时使用。集装箱内设有喷涂机器人(2)，安装在移动底座(3)上，移动底座可沿集装箱内安装的轨道(4)负载机器人进行平移。集装箱一般放置在集装箱半挂车(7)上，由通用半挂牵引车(8)牵引完成现场机动机近距转场运输；集装箱也可由火车、轮船运输至较远距离的作业地点。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 机器人喷涂系统 移动底座 机动式 半挂牵引车 机器人喷涂 喷涂机器人 平移 快速喷涂 轮船运输 喷涂领域 涂装车间 转场运输 转场作业 作业地点 半挂车 远距离 卸下 机器人 牵引 侧面 火车 通用 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，该系统包括集装箱，喷涂机器人(2)放置在集装箱内，安装在移动底座(3)上，集装箱内底面具有轨道；移动底座可沿轨道(4)负载机器人进行车体方向及前后的平移；/n集装箱的一侧侧面箱体能够整体卸下；喷涂机器人(2)的喷涂机械臂从该侧面伸出作业；喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内，/n集装箱内设有隔间(5)被分为左右两部分，一部分用于放置喷涂机器人、移动底座(3)、轨道，另一部分用于放置控制系统、供电系统、喷涂所需的颜料；还包括隔离喷涂区域的伸缩围挡；/n集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换；集装箱能够放置在集装箱半挂车(7)上，半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引完成作业现场的移动或者近距离转场运输；/n控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程，所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统；控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序，待喷涂物品就位后，控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。/n
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