[发明专利]一种三自由度卸料装置在审
| 申请号： | 201910837226.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110525944A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨松科;樊碧波;韩董董 | 申请（专利权）人： | 世邦工业科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/51 | 分类号： | B65G47/51;B65G67/08;B65G69/18;B65G15/26 |
| 代理公司： | 11718 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张卓<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201201 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三自由度卸料装置，包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一传送带的连接，以用于驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；升降机构，所述升降机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动；旋转机构，所述旋转机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动。本发明能够根据运料车所在位置对卸料皮带机卸料点进行水平、上下、左右三个方向的调节，能够实现全自动、精准卸料，避免了货车对准皮带下料端而造成的时间的浪费，对装卸效率有了明显提升。且便于加工、成本低，有利于实现批量化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 驱动机构 升降机构 旋转机构 万向节 驱动 卸料皮带机 前后移动 三自由度 上下移动 卸料装置 预定路径 装卸效率 左右旋转 批量化 下料端 卸料点 运料车 摆动 竖直 卸料 皮带 对准 货车 加工 生产 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度卸料装置，其特征在于，包括：/n第一传送带、第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；/n驱动机构，所述驱动机构与所述第一传送带的连接，以用于驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；/n升降机构，所述升降机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动；/n旋转机构，所述旋转机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动。/n
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