[发明专利]一种三自由度卸料装置

权利要求书

1.一种三自由度卸料装置，其特征在于，包括：

第一传送带、第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一传送带的连接，以用于驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；

升降机构，所述升降机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动；

旋转机构，所述旋转机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动。

2.如权利要求1所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括：

减速电机，所述减速电机固定于所述第一传送带；

驱动轮，所述驱动轮旋转的中心固定安装于所述减速电机的输出轴上；

从动轮，所述从动轮可旋转地安装在所述第一传送带，并与所述驱动轮传动连接，用于接收来自所述驱动轮的旋转力；

至少一组第一行走机构，所述第一行走机构与所述从动轮固定连接，以用于在所述从动轮的驱动下带动所述第一传送带沿预定路径前后移动。

3.如权利要求2所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述第一行走机构进一步包括：

第一行走轮、第二行走轮和传动轴，所述传动轴穿过所述从动轮的旋转中心，并与所述从动轮固定连接；

所述传动轴包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一行走轮固定连接在所述传动轴的第一端，所述第二行走轮固定连接在所述传动轴的第二端。

4.如权利要求1所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括：提升架、起重设备、起重设备连接器、第二传送带连接架，所述提升架固定连接在所述第一传送带的框架上，所述起重设备通过所述连接器连接至提升架的横梁上，并能够沿所述横梁移动；所述第二传送带的连接架第一端固定连接在所述起重设备上，所述第二传送带的连接架的与所述第一端相对的另一端与所述第二传送带连接。

5.如权利要求4所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述连接器包括上端和下端；所述连接器上端设置有滚轮，所述滚轮通过轴承与所述起重设备连接，所述连接器通过所述滚轮滚动连接在所述横梁上，以使得所述连接器能够沿所述横梁移动；

所述连接器下端通过销轴与所述起重设备连接。

6.如权利要求5所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述第二传送带的连接架的上端通过钢丝绳与所述起重设备固定连接，所述第二传送带的连接架的下端通过铰链与所述第二传动带铰接。

7.如权利要求6所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述起重设备包括电动葫芦。

8.如权利要求4所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述提升架包括至少一组第二行走机构，所述至少一组第二行走机构连接在所述提升架的下端。

9.如权利要求1所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述旋转机构进一步包括伸缩推拉装置，所述伸缩推拉装置包括第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述伸缩推拉装置的第一端与所述第一传送带通过第二万向节连接，所述伸缩推拉装置的第二端与所述第二传送带通过铰链铰接。

10.如权利要求9所述的三自由度卸料装置，其特征在于，所述的第一万向节和第二万向节的轴向均沿水平方向安装，且所述第一万向节和所述第二万向节的轴线共线。