[发明专利]一种三自由度卸料装置

说明书

本发明提供一种三自由度卸料装置，包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一传送带的连接，以用于驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；升降机构，所述升降机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动；旋转机构，所述旋转机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动。本发明能够根据运料车所在位置对卸料皮带机卸料点进行水平、上下、左右三个方向的调节，能够实现全自动、精准卸料，避免了货车对准皮带下料端而造成的时间的浪费，对装卸效率有了明显提升。且便于加工、成本低，有利于实现批量化生产。

技术领域

本发明属于料场卸料领域，具体涉及一种三自由度卸料装置。

背景技术

破碎产品广泛应用于冶金、建筑、煤炭、筑路、化工等行业，在工业生产过程中起着重要的作用，根据产品用途可分为不同颗粒大小，往往需要多次进行装车转运。

目前矿场矿石的运转较多采用皮带机运输，通过皮带机将矿石运输到运输车上，而目前的皮带机多为固定结构，货车装车需要多次调整装车位置才能将货车对准皮带的下料端，因货车长度一般较长，来回调节非常耗时，对装车效率影响很大。

现有技术1(CN205034635U)的发明专利公开了一种皮带卸料装置，虽然能够实现多方位卸料，但是不能够精准控制，操作不方便，无法实现全自动卸料。

发明内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种三自由度卸料装置，以提高卸料操作的灵活性和便利性。

为了实现上述目的，提供一种三自由度卸料装置，包括：

第一传送带、第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一传送带的连接，以用于驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；

升降机构，所述升降机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动；

旋转机构，所述旋转机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动。

进一步地，所述驱动机构进一步包括：

减速电机，所述减速电机固定于所述第一传送带；

驱动轮，所述驱动轮旋转的中心固定安装于所述减速电机的输出轴上；

从动轮，所述从动轮可旋转地安装在所述第一传送带，并与所述驱动轮传动连接，用于接收来自所述驱动轮的旋转力；

至少一组第一行走机构，所述第一行走机构与所述从动轮固定连接，以用于在所述从动轮的驱动下带动所述第一传送带沿预定路径前后移动。

进一步地，所述第一行走机构进一步包括：

第一行走轮、第二行走轮和传动轴，所述传动轴穿过所述从动轮的旋转中心，并与所述从动轮固定连接；

所述传动轴包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一行走轮固定连接在所述传动轴的第一端，所述第二行走轮固定连接在所述传动轴的第二端。

进一步地，所述升降机构进一步包括：提升架、起重设备、起重设备连接器、第二传送带连接架，所述提升架固定连接在所述第一传送带的框架上，所述起重设备通过所述连接器连接至提升架的横梁上，并能够沿所述横梁移动；所述第二传送带的连接架第一端固定连接在所述起重设备上，所述第二传送带的连接架的与所述第一端相对的另一端与所述第二传送带连接。