[发明专利]一种三维打印式装车系统和卸料方法有效
| 申请号： | 201910836794.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110525943B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨松科;樊碧波 | 申请（专利权）人： | 世邦工业科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/51 | 分类号： | B65G47/51;B65G67/08;B65G69/18;B65G15/26 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 201201 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维打印式装车系统，包括三自由度卸料装置和中控装置；所述三自由度卸料装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接；中控装置与所述三自由度卸料装置连接，用于根据目标卸料位置，控制所述三自由度卸料装置的第一传送带沿预定路径前后移动、控制所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动、和/或控制所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动，以将所述卸料口移动至所述目标卸料位置进行卸料。本发明能够实现不同方向的连续精确卸料，自动化程度高，避免了货车移动造成的时间的浪费，对装卸效率有了明显提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 打印 装车 系统 卸料 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维打印式装车系统，其特征在于，包括三自由度卸料装置和中控装置；/n所述三自由度卸料装置包括：/n第一传送带和第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；/n所述中控装置与所述三自由度卸料装置连接，用于根据目标卸料位置，控制所述三自由度卸料装置的第一传送带沿预定路径前后移动、控制所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动、和/或控制所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动，以将所述卸料口移动至所述目标卸料位置进行卸料操作。/n
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