[发明专利]一种三维打印式装车系统和卸料方法

说明书

本发明提供一种三维打印式装车系统，包括三自由度卸料装置和中控装置；所述三自由度卸料装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接；中控装置与所述三自由度卸料装置连接，用于根据目标卸料位置，控制所述三自由度卸料装置的第一传送带沿预定路径前后移动、控制所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动、和/或控制所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动，以将所述卸料口移动至所述目标卸料位置进行卸料。本发明能够实现不同方向的连续精确卸料，自动化程度高，避免了货车移动造成的时间的浪费，对装卸效率有了明显提升。

技术领域

本发明属于料场卸料领域，具体涉及一种三维打印式装车系统和卸料方法。

背景技术

破碎产品广泛应用于冶金、建筑、煤炭、筑路、化工等行业，在工业生产过程中起着重要的作用，根据产品用途可分为不同颗粒大小，往往需要多次进行装车转运。

目前矿场矿石的运转较多采用皮带机运输，通过皮带机将矿石运输到运输车上，而目前的皮带机多为固定结构，货车装车需要多次调整装车位置才能将货车对准皮带的下料端，因货车长度一般较长，来回调节非常耗时，对装车效率影响很大。

现有技术1(CN205034635U)的实用新型专利公开了一种皮带卸料装置，虽然能够实现多方位卸料，但是不能够精准控制，操作不方便，无法实现全自动卸料。

发明内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种三维打印式装车系统和卸料方法，以提高卸料操作的灵活性和便利性。

为了实现上述目的，提供为了实现上述目的，提供一种三维打印式装车系统，包括三自由度卸料装置和中控装置；

所述三自由度卸料装置包括：

第一传送带和第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；

所述中控装置与所述三自由度卸料装置连接，用于根据目标卸料位置，控制所述三自由度卸料装置的第一传送带沿预定路径前后移动、控制所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动、和/或控制所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动，以将所述卸料口移动至所述目标卸料位置进行卸料操作。

进一步地，所述三自由度卸料装置进一步包括与所述中控装置分别连接的驱动机构、提升机构和旋转机构，其中：

所述驱动机构与所述第一传送带连接，以用于在所述中控装置的控制下，驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；

所述提升机构与所述第二传送带连接，以用于在所述中控装置的控制下，驱动所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动；

所述旋转机构与所述第二传送带连接，以用于在所述中控装置的控制下，驱动所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动。

进一步地，所述中控装置包括：

传感器模块、车辆识别模块、料堆状态识别模块、三自由度卸料装置控制模块和中央处理器，其中，

所述车辆识别模块、所述料堆状态识别模块和所述三自由度卸料装置控制模块分别与所述中央处理器连接；

所述传感器模块固定安装在所述三自由度卸料装置的头部，且分别与所述车辆识别模块、料堆状态识别模块连接；

所述三自由度卸料装置控制模块分别与所述驱动机构、所述提升机构和所述旋转机构连接，以用于控制所述驱动机构、所述提升机构和所述旋转机构的动作。

进一步地，所述驱动机构进一步包括：