[发明专利]异步多用户联合欺骗信号检测方法及装置有效
申请号: | 201910836234.2 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110673168B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 李洪;闻健;陆明泉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 马瑞 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种异步多用户联合欺骗信号检测方法及装置,方法包括:接收多个接收机分别提取各自接收到的信号的观测量对于任意两个接收机,根据任意两个接收机接收到的信号的伪随机噪声码编号,获取任意两个接收机之间接收到的伪随机噪声码编号相同的信号;对于任意两个伪随机噪声码编号相同的信号,根据任意两个接收机中的一个接收机从任意两个信号中提取的信号发射时间,以及另一接收机从任意两个信号中均提取到的信号发射时间和伪距率,计算任意两个信号之间的伪距双差值并对其进行校正;根据校正后的所述伪距双差值,判断所述任意两个信号是否为欺骗信号。本发明不需要接收机之间严格的时间同步即可实现欺骗信号的准确检测,且适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 异步 多用户 联合 欺骗 信号 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种异步多用户联合欺骗信号检测方法,其特征在于,包括:/n接收多个接收机分别提取各自接收到的信号的观测量;其中,所述观测量包括伪随机噪声码编号、信号发射时间和伪距率;/n对于任意两个所述接收机,根据所述任意两个接收机接收到的信号的伪随机噪声码编号,获取所述任意两个接收机之间接收到的伪随机噪声码编号相同的信号;/n对于任意两个所述伪随机噪声码编号相同的信号,根据所述任意两个接收机中的一个接收机从所述任意两个信号中提取的信号发射时间,以及另一接收机从所述任意两个信号中均提取到的信号发射时间和伪距率,计算所述任意两个信号之间的伪距双差值并对其进行校正;/n根据校正后的所述伪距双差值,判断所述任意两个信号是否为欺骗信号。/n
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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