[发明专利]异步多用户联合欺骗信号检测方法及装置

权利要求书

1.一种异步多用户联合欺骗信号检测方法，其特征在于，包括：

接收多个接收机分别提取各自接收到的信号的观测量；其中，所述观测量包括伪随机噪声码编号、信号发射时间和伪距率；

对于任意两个所述接收机，根据所述任意两个接收机接收到的信号的伪随机噪声码编号，获取所述任意两个接收机之间接收到的伪随机噪声码编号相同的信号；

对于任意两个所述伪随机噪声码编号相同的信号，根据所述任意两个接收机中的一个接收机从所述任意两个信号中提取的信号发射时间，以及另一接收机从所述任意两个信号中均提取到的信号发射时间和伪距率，计算所述任意两个信号之间的伪距双差值并对其进行校正；

根据校正后的所述伪距双差值，判断所述任意两个信号是否为欺骗信号；

其中，根据所述任意两个接收机中的一个接收机从所述任意两个信号中提取的信号发射时间，以及另一接收机从所述任意两个信号中均提取到的信号发射时间和伪距率，计算所述任意两个信号之间的伪距双差值并对其进行校正的步骤包括：

对于任意两个所述伪随机噪声码编号相同的信号，计算所述任意两个接收机从所述任意两个信号中一个信号提取的信号发射时间之间的差值，以及所述任意两个接收机从所述任意两个信号中另一个信号提取的信号发射时间之间的差值；

使用所述任意两个接收机中的一个接收机从所述任意两个信号中提取到的伪距率，对相应的两个所述差值进行校正；

根据校正前后的两个所述差值，计算所述任意两个信号之间校正后的伪距双差值；

根据校正后的所述伪距双差值，判断所述任意两个信号是否为欺骗信号的步骤包括：

根据校正后的所述伪距双差值，基于假设检验方法计算所述任意两个信号的检测统计量；

根据所述假设检验方法计算判决门限；

若所述检测统计量小于所述判决门限，则判断所述任意两个信号为欺骗信号。

2.根据权利要求1所述的异步多用户联合欺骗信号检测方法，其特征在于，通过以下公式根据校正前后的两个所述差值，计算所述任意两个信号之间校正后的伪距双差值：

其中，n和m表示所述任意两个接收机的编号，i和j表示伪随机噪声码编号，c表示预设信号传播速度，表示编号为n的接收机从伪随机码编号为i的信号中提取的信号发射时间，表示编号为m的接收机从伪随机码编号为i的信号中提取的信号发射时间，表示编号为n的接收机从伪随机码编号为j的信号中提取的信号发射时间，表示编号为m的接收机从伪随机码编号为j的信号中提取的信号发射时间，表示编号为m的接收机从伪随机码编号为i的信号中提取的伪距率，表示编号为m的接收机从伪随机码编号为j的信号中提取的伪距率，t₀和t₁表示所述任意两个接收机提取信号的观测量的时刻，表示伪随机码编号为i和j的两个信号之间校正后的伪距双差值。

3.根据权利要求1所述的异步多用户联合欺骗信号检测方法，其特征在于，接收多个接收机分别提取各自接收到的信号的观测量的步骤包括：

接收多个接收机分别周期性提取各自接收到的信号的观测量。

4.根据权利要求3所述的异步多用户联合欺骗信号检测方法，其特征在于，所述假设检验方法为广义似然比检验方法；

相应地，通过以下公式根据校正后的所述伪距双差值，基于假设检验方法计算所述任意两个信号的检测统计量：

x＝[x[-K],x[-K+1],…,x[0],…,x[K-1],x[K]]^T；

其中，I为单位矩阵，K为预设正整数，k∈{-K,-K+1,…,0,…K-1,K}，Δt为每个所述接收机提取所述观测量的周期，x为列向量，H为矩阵，T(x)为所述检测统计量。

5.根据权利要求4所述的异步多用户联合欺骗信号检测方法，其特征在于，所述判决门限的公式为：

其中，γ为所述判决门限，P_FA为虚警概率，表示分子自由度为2且分母自由度为2K-1的F分布的右尾概率的逆函数。