[发明专利]一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜

摘要

本发明公开了一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜，涉及烤串用装置技术领域，包括柜体，柜体设有空腔，空腔分隔设为多个储物空间，储物空间对应设有门体，门体与柜体之间设有自动启闭机构，柜体上连接有滑行架，滑行架与柜体之间设有自动取串结构，自动取串结构包括机械手、机械臂，机械臂包括托板、竖直驱动机构、水平驱动机构，托板滑动连接在滑行架上，竖直驱动机构驱动托板在滑行架上往复滑动，柜体上还设有控制箱，控制箱中设有控制器，控制箱连接有显示屏，显示屏中设有控制主板，控制主板与控制器电连接，控制器与自动启闭机构、竖直驱动机构、水平驱动机构电性连接，无需商户寻找烤串、拿取烤串，实现自动化取串，减少商户的劳动量。

主权项

1.一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)内部设有空腔，所述空腔分隔设置为多个储物空间，每个所述储物空间对应设置有门体(2)，所述门体(2)与柜体(1)转动连接，其特征在于，每个所述门体(2)与柜体(1)之间设有自动启闭机构(15)以控制所述门体(2)的启闭，所述柜体(1)上固定连接有滑行架(3)，所述滑行架(3)沿所述柜体(1)的高度方向设置，所述滑行架(3)与所述柜体(1)之间设有自动取串结构；/n所述自动取串结构包括抓取烤串的机械手(4)以及带动所述机械手(4)移动的机械臂(5)，所述机械臂(5)包括托板(6)、竖直驱动机构(7)以及水平驱动机构(8)，所述托板(6)上设有多个相互平行设置的水平驱动机构(8)，所述水平驱动机构(8)包括第一齿条(81)、滑轨(82)、第一驱动电机(83)、主动齿轮(84)以及安装板(85)，所述第一齿条(81)与所述滑轨(82)固定连接且所述第一齿条(81)开设有齿槽的侧面与所述滑轨(82)形成空隙，所述主动齿轮(84)处于所述空隙中与所述第一齿条(81)啮合，所述安装板(85)通过滑块滑动连接在所述滑轨(82)上，所述机械手(4)、所述第一驱动电机(83)均固定于所述安装板(85)上，且所述第一驱动电机(83)的输出轴与所述主动齿轮(84)同轴驱动连接以带动所述机械手(4)伸入或退出所述储物空间；/n所述托板(6)滑动连接在所述滑行架(3)上，所述竖直驱动机构(7)驱动所述托板(6)在滑行架(3)上往复滑动；/n所述柜体(1)上还设有控制箱(12)，所述控制箱(12)中设有控制器，所述控制箱(12)还连接有供人员输入取串信息的显示屏(13)，所述显示屏(13)中设有控制主板，所述控制主板与所述控制器电连接，所述控制器与所述自动启闭机构(15)、竖直驱动机构(7)以及水平驱动机构(8)电性连接以控制所述自动启闭机构(15)、竖直驱动机构(7)以及水平驱动机构(8)的工作。/n