[发明专利]一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜

说明书

本发明公开了一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜，涉及烤串用装置技术领域，包括柜体，柜体设有空腔，空腔分隔设为多个储物空间，储物空间对应设有门体，门体与柜体之间设有自动启闭机构，柜体上连接有滑行架，滑行架与柜体之间设有自动取串结构，自动取串结构包括机械手、机械臂，机械臂包括托板、竖直驱动机构、水平驱动机构，托板滑动连接在滑行架上，竖直驱动机构驱动托板在滑行架上往复滑动，柜体上还设有控制箱，控制箱中设有控制器，控制箱连接有显示屏，显示屏中设有控制主板，控制主板与控制器电连接，控制器与自动启闭机构、竖直驱动机构、水平驱动机构电性连接，无需商户寻找烤串、拿取烤串，实现自动化取串，减少商户的劳动量。

技术领域

本发明涉及烤串用装置技术领域，更具体地说，它涉及一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜。

背景技术

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架。

烤串的材料一般为蔬菜类、肉类以及生鲜类，为了保证烤串中材料的新鲜度以及质量，烤串一般储存在冷藏柜中，客户下单之后，商户需要人工从冷藏柜中取出相应的烤串之后再对烤串进行烤制，增加商户的劳动量，且现有的市场上烤串都是采用传统的烤炉或者烤架结构，需要人工把串放到烤炉或烤架上，烤炉或烤架在发热过程中实现烤串，因此，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明目的在于提出一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜，通过设置自动取串结构，无需人工在柜体中寻找对应的烤串以及拿取烤串，也无需人工手持烤串在烤炉上进行烤串，实现自动化取串以及实现自动化烤串，减少商户的劳动量，具体方案如下：

一种烤串机器人用的智能取串冷藏柜，包括柜体，所述柜体内部设有空腔，所述空腔分隔设置为多个储物空间，每个所述储物空间对应设置有门体，所述门体与柜体转动连接，每个所述门体与柜体之间设有自动启闭机构以控制所述门体的启闭，所述柜体上固定连接有滑行架，所述滑行架沿所述柜体的高度方向设置，所述滑行架与所述柜体之间设有自动取串结构；

所述自动取串结构包括抓取烤串的机械手以及带动所述机械手移动的机械臂，所述机械臂包括托板、竖直驱动机构以及水平驱动机构，所述托板上设有多个相互平行设置的水平驱动机构，所述水平驱动机构包括第一齿条、滑轨、第一驱动电机、主动齿轮以及安装板，所述第一齿条与所述滑轨固定连接且所述第一齿条开设有齿槽的侧面与所述滑轨形成空隙，所述主动齿轮处于所述空隙中与所述第一齿条啮合，所述安装板通过滑块滑动连接在所述滑轨上，所述机械手、所述第一驱动电机均固定于所述安装板上，且所述第一驱动电机的输出轴与所述主动齿轮同轴驱动连接以带动所述机械手伸入或退出所述储物空间；

所述托板滑动连接在所述滑行架上，所述竖直驱动机构驱动所述托板在滑行架上往复滑动；

所述柜体上还设有控制箱，所述控制箱中设有控制器，所述控制箱还连接有供人员输入取串信息的显示屏，所述显示屏中设有控制主板，所述控制主板与所述控制器电连接，所述控制器与所述自动启闭机构、竖直驱动机构以及水平驱动机构电性连接以控制所述自动启闭机构、竖直驱动机构以及水平驱动机构的工作。