[发明专利]一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，所述方法的实现系统包括九个部分：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、角速度计算模块、速度反馈模块、电流反馈模块、电压反馈模块、VVDC模块。所述电压反馈模块用于实现最大转矩电流比控制策略。所述VVDC模块包括：电压矢量计算模块、电压矢量扇区判断模块、占空比计算模块、调制波发生器、三角载波发生器、PWM发生器。所述最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，无需进行Park逆坐标变换，能有效解决现有SVPWM算法中存在的坐标变换复杂、扇区判断运算繁琐、占空比计算冗余的问题，为永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的实现提供了一种简单、有效的控制方法。

主权项

1.一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，所述方法的实现系统包括：电压源逆变桥(1)、永磁同步电机(2)、转子位置检测模块(3)、坐标变换模块(4)、角速度计算模块(5)、速度反馈模块(6)、电流反馈模块(7)、电压反馈模块(8)、VVDC模块(9)。/n所述坐标变换模块(4)包括：Clarke变换模块(4-1)、Park变换模块(4-2)。/n所述电压反馈模块(8)包括：MTPA电压计算模块(8-1)、电压反馈PI控制器模块(8-2)。/n所述电压反馈模块(8)用于实现MTPA控制策略：MTPA电压计算模块(8-1)用于计算MTPA控制策略下的d轴电压V_d和q轴电压V_q，V_d与v_d、V_q与v_q的差值分别经电压反馈PI控制器模块(8-2)输出电流补偿值i_dcom和i_qcom到电流反馈模块(7)。/n所述VVDC模块(9)包括：电压矢量计算模块(9-1)、电压矢量扇区判断模块(9-2)、占空比计算模块(9-3)、调制波发生器(9-4)、三角载波发生器(9-5)、PWM发生器(9-6)。/n所述电压矢量计算模块(9-1)输出角度δ^*并用于电压矢量位置角θ^*的计算，θ^*值输入到电压矢量扇区判断模块(9-2)。所述电压矢量计算模块(9-1)将计算得到的电压矢量幅值V_s^*输出到占空比计算模块(9-3)。/n所述电压矢量扇区判断模块(9-2)将扇区判断值n分别输出到占空比计算模块(9-3)和调制波发生器(9-4)。/n所述占空比计算模块(9-3)由电压矢量计算模块输出的电压矢量幅值V_s^*和n作为输入，并将计算得到的两个基本电压矢量占空比k_I和k_II输出到调制波发生器(9-4)。/n所述调制波发生器(9-4)由占空比计算模块(9-3)的输出k_I和k_II、电压矢量扇区判断模块(9-2)的输出n分别作为输入，将计算得到的调制波T_a、T_b和T_c输出到PWM发生器(9-6)。/n