[发明专利]基于结构光的深度信息获取方法及装置、设备及介质

摘要

本发明公开一种基于结构光的深度信息获取方法及装置、设备及介质。该方法的一具体实施方式包括：控制投影模组向待测物体投射编码光，以在待测物体形成阵列排布的多个特征块，特征块包含划分特征区域的划界线及各特征区域分别包含的多个特征点；控制摄像头模组采集在待测物体形成的编码光图像；基于划界线获取各特征块的像素坐标，并根据像素坐标获取各特征块包含的特征点及特征点的特征；根据编码光图像中的各特征块包含的特征点的特征将编码光图像中的各特征块与标准图像中的各特征块对应，并根据编码光图像与标准图像中的对应特征块的像素坐标之间的差值计算得到待测物体各位置的深度信息。该实施方式可实现高精度且高效率的深度信息获取。

主权项

1.一种基于结构光的深度信息获取方法，其特征在于，包括：/n控制投影模组向待测物体投射编码光，以在待测物体形成阵列排布的多个特征块，所述特征块包含将所属特征块划分为多个特征区域的划界线，各特征区域分别包含多个特征点；/n控制摄像头模组采集在待测物体形成的编码光图像；/n基于各特征块包含的划界线获取编码光图像中的各特征块的像素坐标，并根据编码光图像中的各特征块的像素坐标获取编码光图像中的各特征块包含的特征点及所述特征点的特征；/n根据所述编码光图像中的各特征块包含的特征点的特征将所述编码光图像中的各特征块与标准图像中的各特征块对应，并根据编码光图像中的各特征块的像素坐标与对应的标准图像中的各特征块的像素坐标之间的差值计算得到待测物体各位置的深度信息。/n