[发明专利]基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法在审
| 申请号： | 201910825913.X | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110532975A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 马洪超;马海池;张良 | 申请（专利权）人： | 武汉天擎空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T17/20 |
| 代理公司： | 42241 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张伶俐<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法，(1)全波形机载激光雷达的准备和安装。(2)利用步骤(1)中的设备进行数据采集。(3)分别提取机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数特征。(4)将步骤(3)得到的机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数特征结合，提取植被点云数据。(5)基于步骤(4)提取的植被点云优化地面种子点选取过程，获得高精度的地面种子点集。(6)利用步骤(5)选取的地面种子点集构建初始三角网，实现地面点提取，得到数字地面模型。本发明利用全波机载激光雷达两套数据，通过特征分析与处理，从而达到提取高精度数字地面模型的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机载激光雷达 全波形 种子点 点云 参数特征 属性特征 回波 数字地面模型 初始三角网 高精度数字 植被 地面模型 点云数据 数据采集 特征分析 构建 两套 滤波 全波 修正 优化 | ||
【主权项】：
1.基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)全波形机载激光雷达准备和安装，以及机载激光雷达数据的生成；/n(2)提取机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数信息，建立决策树机制，提取植被点云数据；/n(3)基于提取的植被点云优化地面种子点选取过程，并利用地面种子点集构建成初始三角网，优化地面点判断准则，迭代致密三角网，得到地面点云和数字地面模型。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉天擎空间信息技术有限公司，未经武汉天擎空间信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910825913.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
