[发明专利]基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法

权利要求书

1.基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)全波形机载激光雷达准备和安装，以及机载激光雷达数据的生成；

(2)提取机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数信息，建立决策树机制，提取植被点云数据；

(3)基于提取的植被点云优化地面种子点选取过程，并利用地面种子点集构建成初始三角网，优化地面点判断准则，迭代致密三角网，得到地面点云和数字地面模型。

2.根据权利要求1所述的基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法，其特征在于，所述步骤(1)机载激光雷达数据的生成具体包括以下步骤：

步骤a：在航飞载体上搭载一套全波形LiDAR系统，包括惯性测量单元(IMU)、差分GPS(DGPS)、激光扫描测距系统和成像装置；

步骤b：根据制定好的飞行方案，对测区进行航飞；

步骤c：根据全波形机载激光雷达数据生成理论模型得到一套全波形机载激光雷达数据和全波形数据。

3.根据权利要求1所述的基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法，其特征在于，所述步骤(2)中，提取植被点云数据的具体步骤如下：

步骤a：运用F统计假设检验法估计初始参数，在LM算法基础上对全波形数据，进行迭代分解处理，提取全波形数据的回波参数信息；

步骤b：提取机载激光雷达数据中的点云属性特征，并与步骤a中提取的全波形数据的回波参数信息相结合，建立决策树机制，提取植被点云数据。

4.根据权利要求1所述的基于全波形机载激光雷达数据的TIN滤波修正方法，其特征在于，所述步骤(3)中，基于提取的植被点云优化地面种子点选取过程，包括以下步骤：

步骤a：通过搜索格网索引中的最低点获得潜在的地面种子点；

步骤b：利用上述步骤(2)提取的植被点云来过滤潜在的地面种子点以获得准确的地面种子点；

步骤c：利用地面种子点集构建初始三角网，结合波形分解结果，迭代致密化TIN方法提取地面点。