[发明专利]一种机器手操作教学方法有效
| 申请号： | 201910823743.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110428719B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李育权;欧阳宇;陈乾 | 申请（专利权）人： | 广东汇邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器手操作教学方法，用于实现对机器手的多样化操作。本发明实施例的机器手操作教学方法包括：控制机器手将第一物件移动至组装装置上，控制机器手在组装装置上组装第一物件和第二物件，以得到目标物件。跟着，控制机器手对目标物件的第一物件和第二物件的连接处进行激光焊接。控制机器手将目标物件移动至抛光打磨装置处，以对目标物件进行打磨和抛光操作。控制机器手将目标物件移动至喷涂装置处，以对目标物件进行喷涂操作。再控制机器手将目标物件移动至存储区存储。这样，通过控制机器手，实现了对物件的移动、夹取、组装、激光焊接、打磨、抛光、和喷涂操作，从而在一个平台上实现了对机器手的多样化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 操作 教学方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器手操作教学方法，其特征在于，所述方法应用于机器手操作教学平台，所述机器手操作教学平台包括机器手；所述方法包括：控制机器手将第一物件移动至组装装置上；控制所述机器手夹取第二物件；控制所述机器手在所述组装装置上组装所述第一物件和所述第二物件，以得到目标物件；控制所述机器手对所述目标物件的所述第一物件和所述第二物件的连接处进行激光焊接；控制所述机器手将所述目标物件从所述组装装置移动至抛光打磨装置处，以对所述目标物件进行打磨和抛光操作；控制所述机器手将所述目标物件从所述抛光打磨装置处移动至喷涂装置处，以对所述目标物件进行喷涂操作；控制所述机器手将所述目标物件从所述喷涂装置处移动至存储区存储。
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