[发明专利]一种机器手操作教学方法

说明书

本发明公开了一种机器手操作教学方法，用于实现对机器手的多样化操作。本发明实施例的机器手操作教学方法包括：控制机器手将第一物件移动至组装装置上，控制机器手在组装装置上组装第一物件和第二物件，以得到目标物件。跟着，控制机器手对目标物件的第一物件和第二物件的连接处进行激光焊接。控制机器手将目标物件移动至抛光打磨装置处，以对目标物件进行打磨和抛光操作。控制机器手将目标物件移动至喷涂装置处，以对目标物件进行喷涂操作。再控制机器手将目标物件移动至存储区存储。这样，通过控制机器手，实现了对物件的移动、夹取、组装、激光焊接、打磨、抛光、和喷涂操作，从而在一个平台上实现了对机器手的多样化操作。

技术领域

本发明涉及设备操作领域，尤其涉及一种机器手操作教学方法。

背景技术

自动化设备只具有专用性，会随着产品的淘汰而报废，而工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。随着人力成本的逐年上涨，将刺激制造业对工业机器人的需求。

现有的工业机器人实训平台由于结构单一，工业机器人操作动作不是过于简单就是太过复杂，对于学生的练习难度不好控制，对学生学习整个机器人操作动作只能单独空跑而不能在同一台设备上综合运用所学的工业机器人技能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器手操作教学方法，用于实现对机器手的多样化操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器手操作教学方法，所述方法应用于机器手操作教学平台，所述机器手操作教学平台包括机器手；

所述方法包括：

控制机器手将第一物件移动至组装装置上；

控制所述机器手夹取第二物件；

控制所述机器手在所述组装装置上组装所述第一物件和所述第二物件，以得到目标物件；

控制所述机器手对所述目标物件的所述第一物件和所述第二物件的连接处进行激光焊接；

控制所述机器手将所述目标物件从所述组装装置移动至抛光打磨装置处，以对所述目标物件进行打磨和抛光操作；

控制所述机器手将所述目标物件从所述抛光打磨装置处移动至喷涂装置处，以对所述目标物件进行喷涂操作；

控制所述机器手将所述目标物件从所述喷涂装置处移动至存储区存储。

可选地，所述第一物件为长方体或正方体结构的方体，所述方体上设有凹槽，所述凹槽的内侧壁上设有螺纹；

所述第二物件为圆柱体结构的圆柄，所述圆柄设有螺钉结构的凸块；

所述目标物件为所述方体的凹槽和所述圆柄的凸块螺纹连接后形成的物件。

可选地，所述控制所述机器手在所述组装装置上组装所述第一物件和所述第二物件，以得到目标物件，包括：

控制所述机器手将所述圆柄移动到所述组装装置上方，以使所述圆柄的凸块和所述方体的凹槽抵接；

控制所述组装装置转动所述方体，以使所述方体的凹槽和所述圆柄的凸块螺纹连接，从而得到目标物件。

可选地，在所述机器手的末端设有执行装置，所述执行装置包括相互连接的手指气缸和夹爪，所述夹爪包括方体夹爪和圆柄夹爪，所述圆柄夹爪和所述方体夹爪固定连接；

所述方体夹爪用于夹取所述方体，所述圆柄夹爪用于夹取所述圆柄。

可选地，所述执行装置还包括激光镭射器；

所述控制所述机器手对所述目标物件的所述第一物件和所述第二物件的连接处进行激光焊接，包括：