[发明专利]一种机器手操作教学方法

权利要求书

1.一种机器手操作教学方法，其特征在于，所述方法应用于机器手操作教学平台，所述机器手操作教学平台包括机器手、组装装置、抛光打磨装置、喷涂装置及存储区；

所述方法包括：

控制机器手将第一物件移动至组装装置上；所述组装装置包括支撑部件，所述支撑部件内设有电机安装架、联轴器、缓冲器以及操作部件；所述电机安装架固定连接有一伺服电机；所述联轴器可将伺服电机的扭力从所述联轴器的下端部传递到联轴器的上端部；所述操作部件包括旋转轴和操作台，所述旋转轴的一端和所述联轴器的上端部固定连接，所述旋转轴的另一端和所述操作台固定连接；所述缓冲器包括多个螺丝、缓冲板和弹簧；所述螺丝贯穿所述缓冲板，以固定连接于支撑部件的顶面的底部；所述弹簧的一端和所述螺丝连接，另一端和所述缓冲板抵接；所述缓冲板通过一滚动轴承与所述旋转轴连接；

控制所述机器手夹取第二物件；

控制所述机器手在所述组装装置上组装所述第一物件和所述第二物件，以得到目标物件；

控制所述机器手对所述目标物件的所述第一物件和所述第二物件的连接处进行激光焊接；

控制所述机器手将所述目标物件从所述组装装置移动至抛光打磨装置处，以对所述目标物件进行打磨和抛光操作；

控制所述机器手将所述目标物件从所述抛光打磨装置处移动至喷涂装置处，以对所述目标物件进行喷涂操作；

控制所述机器手将所述目标物件从所述喷涂装置处移动至存储区存储。

2.根据权利要求1所述的机器手操作教学方法，其特征在于，

所述第一物件为长方体或正方体结构的方体，所述方体上设有凹槽，所述凹槽的内侧壁上设有螺纹；

所述第二物件为圆柱体结构的圆柄，所述圆柄设有螺钉结构的凸块；

所述目标物件为所述方体的凹槽和所述圆柄的凸块螺纹连接后形成的物件。

3.根据权利要求2所述的机器手操作教学方法，其特征在于，

所述控制所述机器手在所述组装装置上组装所述第一物件和所述第二物件，以得到目标物件，包括：

控制所述机器手将所述圆柄移动到所述组装装置上方，以使所述圆柄的凸块和所述方体的凹槽抵接；

控制所述组装装置转动所述方体，以使所述方体的凹槽和所述圆柄的凸块螺纹连接，从而得到目标物件。

4.根据权利要求2所述的机器手操作教学方法，其特征在于，

在所述机器手的末端设有执行装置，所述执行装置包括相互连接的手指气缸和夹爪，所述夹爪包括方体夹爪和圆柄夹爪，所述圆柄夹爪和所述方体夹爪固定连接；

所述方体夹爪用于夹取所述方体，所述圆柄夹爪用于夹取所述圆柄。

5.根据权利要求4所述的机器手操作教学方法，其特征在于，

所述执行装置还包括激光镭射器；

所述控制所述机器手对所述目标物件的所述第一物件和所述第二物件的连接处进行激光焊接，包括：

控制所述机器手移动所述激光镭射器，以通过所述激光镭射器对所述目标物件的所述方体和所述圆柄的连接处进行激光焊接。

6.根据权利要求1所述的机器手操作教学方法，其特征在于，

所述机器手操作教学平台还包括送料装置，所述送料装置包括堆积架和传送带，所述堆积架用于存储第一物件；

所述控制机器手将第一物件移动至组装装置上之前，所述方法还包括：

将所述堆积架上的第一物件下料至所述传送带，以使所述第一物件在所述传送带上传送；

所述控制机器手将第一物件移动至组装装置上，包括：

控制机器手将所述第一物件从所述传送带移动至组装装置上。

7.根据权利要求1所述的机器手操作教学方法，其特征在于，

所述控制所述机器手将所述目标物件从所述组装装置移动至抛光打磨装置处，以对所述目标物件进行打磨和抛光操作，包括：

控制所述机器手将所述目标物件从所述组装装置移动至目标位置处，以对所述目标物件进行模拟的打磨和抛光操作；

其中，所述目标位置距离所述抛光打磨装置预设距离。