[发明专利]一种三轴磁传感器的转向差校正方法在审
| 申请号： | 201910821542.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110579730A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 章雪挺;李崇贝;何欢;黄浩楠;廖章锦;徐航 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00 |
| 代理公司： | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了三轴磁传感器的转向差校正方法，包括以下步骤，S10，选择一片空旷且没周围没有磁性物质的区域，在一个固定点上，转动磁传感器，并采集磁传感器所得到三轴磁场数值Hx，Hy，Hz；S20，设X'Y'Z'轴为磁传感器的实际坐标轴，XYZ轴为标准坐标轴，构建地磁场矢量的测量输出模型；S30，构造神经网络辨识系统，采用迭代原理更新误差参数，从而得到误差参数的各个估计值；S40，利用误差参数，计算补偿后的磁传感器数据。本发明适用性广，且不要求巨大的数据量，对参数估计的精度更高，减少转向差的效果较好，有效提高了测量磁场值时的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 磁传感器 误差参数 坐标轴 磁传感器数据 三轴磁传感器 神经网络辨识 地磁场矢量 准确度 参数估计 测量磁场 测量输出 磁性物质 计算补偿 数据量 迭代 构建 三轴 磁场 校正 转动 采集 更新 | ||
【主权项】：
1.一种三轴磁传感器的转向差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS10，选择一片空旷且没周围没有磁性物质的区域，在一个固定点上，转动磁传感器，并采集磁传感器所得到三轴磁场数值Hx，Hy，Hz；/nS20，设X′Y′Z′轴为磁传感器的实际坐标轴，XYZ轴为标准坐标轴，构建地磁场矢量的测量输出模型；/nS30，构造神经网络辨识系统，采用迭代原理更新误差参数，从而得到误差参数的各个估计值；/nS40，利用误差参数，计算补偿后的磁传感器数据。/n
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