[发明专利]一种机动车右转穿越非机动车道的智能防撞预警方法在审
| 申请号： | 201910821418.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110634326A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙锋;魏健洛;周振宁;蒋嘉璇;胡波;陈浩田;朱爽;马照昭;李大龙;林飞;张荣基;王晓琳 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学;淄博市公安局交通警察支队张店大队 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 33272 杭州奥创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 255086 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动车右转穿越非机动车道的智能防撞预警方法。本发明根据设置于非机动车道上的实时检测模块中的雷达测速仪实时检测非机动车的速度与位置，并通过计算明确非机动车到达冲突区的时间，与机动车通过冲突区的时间进行对比，对冲突区的路权进行判断，并使显示装置显示出准确的通行信号，减少机动车与非机动车之间碰撞。本发明根本上消除了右转机动车与非机动车的冲突影响，从而减少由于机动车驾驶员视觉盲区及误判造成的交通冲突及事故，该方法不受机非隔离绿化带遮挡的影响，也避免了在全部车辆进行安装造成的成本高的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 冲突区 右转 非机动车道 实时检测模块 隔离绿化带 驾驶员视觉 雷达测速仪 防撞预警 交通冲突 实时检测 通行信号 显示装置 误判 机非 路权 遮挡 盲区 穿越 智能 冲突 | ||
【主权项】：
1.一种机动车右转穿越非机动车道的智能防撞预警方法，其特征在于该方法包括以下步骤：/nA)非机动车实时监测/n在非机动车道上冲突区前的确定位置设置两组检测装置：雷达测速仪，利用多普勒效应检测非机动车的到达位置及行驶速度；/nB)非机动车到达冲突区时间计算/n获取非机动车的位置及行驶速度后，得到非机动车到达冲突区的时刻；/nC)机动车通过冲突区时间计算/n通过测量获得机动车在即将通过冲突区的行驶速度，加速度及通过冲突区的路程，计算得到机动车通过冲突区时间；/nD)冲突区路权智能决策/n将非机动车到达冲突区时刻与机动车通过冲突区时间输入路权智能决策模型，以分配冲突区的通行路权归属；/na)若T(L,V)>β，则显示模块显示为绿色通行信号，此时机动车驾驶员可正常穿越非机动车道；/nb)若T(L,V)<β，则显示为红色让行信号，此时机动车驾驶员需要停车让行，在非机动车通过冲突区且显示为绿色通行信号后方可穿越非机动车道，此时红色让行信号时间为：/nT
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