[发明专利]一种面向仿生人的人造肌肉双向驱动机构有效
| 申请号： | 201910819268.0 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110561406B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杜广龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向仿生人的人造肌肉双向驱动机构，所述驱动机构分直线型和U型两种；驱动机构包括外部电机、气体仓、活塞、齿轮、齿条、活动金属条和橡胶条。工作时使用外部电机控制气体仓两边的气压，利用气体仓与外界环境的气压差，使得与驱动机构连接的气动肌肉运动；气动肌肉带动连接的部件，使得连接的部件得以运动；当气体仓内气压减少时，气动肌肉产生拉力；当气体仓内气压与外界相近时，为松弛状态；当气压增大时，气动肌肉可以产生推力。本发明直接控制外部电机使得仿生肌肉具有高速响应速度，可以精确控制驱动力。两种不同类型的驱动机构适用于仿生人的不同位置。本发明能够按照所需动力配备外部电机，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 生人 人造 肌肉 双向 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种面向仿生人的人造肌肉双向驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括直线型和U型；驱动机构包括外部电机、气体仓、活塞、齿轮、齿条、活动金属条和橡胶条；/n对于直线型驱动机构，活塞在气体仓内部，齿条在气体仓外部，活塞与活动金属条连接，活动金属条与齿条连接，活动金属条的周围均以橡胶条密封以保证气体仓不漏气；外部电机装有齿轮，齿轮与齿条啮合，外部电机通过齿轮和齿条传动；/n对于U型驱动机构，活塞在气体仓内部，齿轮在气体仓外部，活塞与活动金属条连接，活动金属条与齿轮接合，活动金属条的周围均以橡胶条密封以保证气体仓不漏气，外部电机直接驱动齿轮。/n
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