[发明专利]一种姿态控制方法、多旋翼飞行器及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910817091.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112445231A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 夏纪冬 | 申请（专利权）人： | 中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种姿态控制方法、多旋翼飞行器及可读存储介质，包括：获取多旋翼飞行器的第一姿态数据和多旋翼飞行器的偏差参数；对第一姿态数据进行姿态解算，得到多旋翼飞行器的第二姿态数据；当第二姿态数据表征多旋翼飞行器处于异常状态时，根据偏差参数和预设模糊控制规则表，确定多旋翼飞行器的调节系数，异常状态用于表征多旋翼飞行器处于载体发生变化或者螺旋桨发生损坏的状态；预设模糊控制规则表用于表征偏差参数与调节系数的映射关系；根据调节系数、偏差参数和预设姿态控制模型，对多旋翼飞行器的姿态进行控制，解决了多旋翼飞行器异常状态导致的姿态控制稳定性差的问题，能够提高姿态控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 控制 方法 多旋翼 飞行器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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