[发明专利]一种利用电磁阀精确控制连铸中间包液压缸位置的方法

摘要

本发明涉及一种利用电磁阀精确平稳控制连铸中间包位置的方法，属于连铸自动控制技术领域。技术方案是：通过新增位置控制模块实现液压缸的位置精确控制，控制参数根据位置偏差自动调整；通过新增自适应模块实现控制参数的调节；通过新增故障诊断模块，通过输出命令和液压缸实际位置变化的关系，自动实现诊断报警联锁控制；本发明实现了中间包升降系统的精确稳定控制，中间包动作平稳，在连铸生产过程中提高了中间包液面控制的稳定性，减少了连铸结晶器钢水液面波动，杜绝了别断水口造成停产事故，提高了铸坯质量。

主权项

1.一种利用电磁阀精确平稳控制连铸中间包位置的方法，其特征在于包含如下步骤：/n（1）液压缸升降电磁阀安装在连铸中间包车的液压管路上，液压缸位置传感器安装在液压缸上，PLC控制器安装在电气室，晶体管继电器安装在电气室，操作站安装在主控室，现场操作箱安装在连铸浇钢平台；液压缸升降电磁阀、液压缸位置传感器、晶体管继电器、PLC控制器、现场操作箱和操作站相互相连；/n（2）在PLC控制器中通过位置控制程序建立位置控制模块，通过位置控制模块实现液压缸的位置精确控制，控制参数根据位置偏差自动调整；并设置自适应模块实现控制参数的调节；设置故障诊断模块，通过输出命令和液压缸实际位置变化的关系，自动实现诊断报警联锁控制；单次循环计算程序周期与PLC控制器运行周期相同，在100ms以内；/n（3）数据采集：液压缸位置传感器将位置信号送入在PLC控制器的位置控制模块，位置信号包括：液压缸实际位置、液压缸设定位置、液压系统延迟参数、允许误差范围；/n（4）PLC控制器的位置控制模块根据液压缸设定值与实际值的偏差进行动作,分为正常控制模式和精确控制模式；/n①、当偏差的绝对值大于液压系统延迟参数时，位置控制模块为正常控制模式；/n②、当偏差的绝对值小于液压系统延迟参数时，位置控制模块切换为精确控制模式，通断时间比例按照液压系统延迟参数和实际偏差的大小自动调整；/n③、当偏差在允许误差范围内时，液压缸停止动作，本次调整结束。/n