[发明专利]一种工业用机器人移动平台及操作方法

摘要

本发明公开了一种工业用机器人移动平台及操作方法，包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的底部开设有安装孔。本发明通过设置底座、安装孔、安装架、第一电机、罩壳、第一活动壳、第二活动壳、活动架、电动伸缩杆、第三电机、螺纹板、第一螺纹杆、从动轮、皮带、主动轮、第一旋转杆、从动锥齿轮、主动锥齿轮、第二电机、第二旋转杆、第一连接板、第一开口、螺纹套、反向螺纹杆、正向螺纹杆、第二开口、压板和第二连接板的配合使用，解决了现有的工业用机器人移动平台不能带动机器人进行旋转角度的调节，使得使用起来灵活性较差的问题，该工业用机器人移动平台，具备使用时灵活性高的优点，值得推广。

主权项

1.一种工业用机器人移动平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定连接有安装架（4），所述安装架（4）的底部开设有安装孔（3），所述底座（1）顶部的前后两侧均开设有第一开口（24），所述第一开口（24）内腔的左侧活动连接有第一连接板（23），所述底座（1）内腔的左侧活动连接有螺纹板（12），所述底座（1）的右侧固定连接有罩壳（6），所述罩壳（6）的右侧固定连接有第一电机（5），所述第一电机（15）的输出端贯穿至罩壳（6）的内腔并固定套设有主动轮（17），所述主动轮（17）的数量为两个，所述罩壳（6）内腔右侧的前后两侧均活动连接有第一旋转杆（18），所述第一旋转杆（18）的表面固定套设有从动轮（15），所述主动轮（17）和从动轮（15）的表面之间套设有皮带（16），所述第一旋转杆（18）的左侧固定连接有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）的左侧依次贯穿底座（1）和螺纹板（12）并与底座（1）内腔的左侧活动连接，所述第一连接板（23）的底部与螺纹板（12）固定连接，所述底座（1）顶部的左侧活动连接有第一活动壳（7），所述第一活动壳（7）内腔的底部固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）输出端的左侧固定连接有主动锥齿轮（20），所述第一活动壳（7）内腔的底部活动连接有第二旋转杆（22），所述第二旋转杆（22）的表面固定套设有与主动锥齿轮（20）配合使用的从动锥齿轮（19），所述第二旋转杆（22）的顶部贯穿第一活动壳（7）并固定连接有第二活动壳（8），所述第二活动壳（8）的前侧固定连接有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出端贯穿第二活动壳（8）并固定连接有正向螺纹杆（27），所述正向螺纹杆（27）的后侧固定连接有反向螺纹杆（26），所述反向螺纹杆（26）的后端与第二活动壳（8）的内壁活动连接，所述正向螺纹杆（27）的表面和反向螺纹杆（26）的表面均套设有螺纹套（25），所述第二活动壳（8）顶部的两侧均开设有第二开口（28），所述第二开口（28）内腔的前后两侧均活动连接有第二连接板（31），所述第二连接板（31）的底部与螺纹套（25）固定连接，所述第二活动壳（8）顶部的前后两侧均活动连接有活动架（9），所述活动架（9）的底部与第二连接板（31）固定连接，所述活动架（9）顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出端贯穿至固定架（9）的内腔并固定连接有压板（29）。/n