[发明专利]一种工业用机器人移动平台及操作方法

说明书

本发明公开了一种工业用机器人移动平台及操作方法，包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的底部开设有安装孔。本发明通过设置底座、安装孔、安装架、第一电机、罩壳、第一活动壳、第二活动壳、活动架、电动伸缩杆、第三电机、螺纹板、第一螺纹杆、从动轮、皮带、主动轮、第一旋转杆、从动锥齿轮、主动锥齿轮、第二电机、第二旋转杆、第一连接板、第一开口、螺纹套、反向螺纹杆、正向螺纹杆、第二开口、压板和第二连接板的配合使用，解决了现有的工业用机器人移动平台不能带动机器人进行旋转角度的调节，使得使用起来灵活性较差的问题，该工业用机器人移动平台，具备使用时灵活性高的优点，值得推广。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种工业用机器人移动平台及操作方法。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着社会的不断发展进步，机器人的应用越发的广泛，工厂在对机器人进行加工的过程中需要使用到移动平台，对机器人进行输送加工，虽然现有的工业用机器人移动平台可以带动机器人进行移动，但是其在使用的过程中，不能带动机器人调节旋转角度，因此使用起来灵活性较差，给使用者对机器人的加工带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用机器人移动平台，具备使用时灵活性高的优点，解决了现有的工业用机器人移动平台不能带动机器人进行旋转角度的调节，使得使用起来灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用机器人移动平台，包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的底部开设有安装孔，所述底座顶部的前后两侧均开设有第一开口，所述第一开口内腔的左侧活动连接有第一连接板，所述底座内腔的左侧活动连接有螺纹板，所述底座的右侧固定连接有罩壳，所述罩壳的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至罩壳的内腔并固定套设有主动轮，所述主动轮的数量为两个，所述罩壳内腔右侧的前后两侧均活动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的表面固定套设有从动轮，所述主动轮和从动轮的表面之间套设有皮带，所述第一旋转杆的左侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左侧依次贯穿底座和螺纹板并与底座内腔的左侧活动连接，所述第一连接板的底部与螺纹板固定连接，所述底座顶部的左侧活动连接有第一活动壳，所述第一活动壳内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的左侧固定连接有主动锥齿轮，所述第一活动壳内腔的底部活动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的表面固定套设有与主动锥齿轮配合使用的从动锥齿轮，所述第二旋转杆的顶部贯穿第一活动壳并固定连接有第二活动壳，所述第二活动壳的前侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿第二活动壳并固定连接有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的后侧固定连接有反向螺纹杆，所述反向螺纹杆的后端与第二活动壳的内壁活动连接，所述正向螺纹杆的表面和反向螺纹杆的表面均套设有螺纹套，所述第二活动壳顶部的两侧均开设有第二开口，所述第二开口内腔的前后两侧均活动连接有第二连接板，所述第二连接板的底部与螺纹套固定连接，所述第二活动壳顶部的前后两侧均活动连接有活动架，所述活动架的底部与第二连接板固定连接，所述活动架顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至固定架的内腔并固定连接有压板。

优选的，所述安装架的前侧呈L形，所述安装孔的数量为两个，且均匀分布于安装架底部的前后两侧。

优选的，所述底座底部的中心处固定连接有支撑块，所述支撑块的底部与安装架的底部位于同一水平面。

优选的，所述第一螺纹杆的表面与螺纹板的连接处螺纹连接，所述第一螺纹杆的左端与底座的连接处通过第一轴承活动连接。