[发明专利]一种工业用机器人移动平台及操作方法

权利要求书

1.一种工业用机器人移动平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定连接有安装架（4），所述安装架（4）的底部开设有安装孔（3），所述底座（1）顶部的前后两侧均开设有第一开口（24），所述第一开口（24）内腔的左侧活动连接有第一连接板（23），所述底座（1）内腔的左侧活动连接有螺纹板（12），所述底座（1）的右侧固定连接有罩壳（6），所述罩壳（6）的右侧固定连接有第一电机（5），所述第一电机（15）的输出端贯穿至罩壳（6）的内腔并固定套设有主动轮（17），所述主动轮（17）的数量为两个，所述罩壳（6）内腔右侧的前后两侧均活动连接有第一旋转杆（18），所述第一旋转杆（18）的表面固定套设有从动轮（15），所述主动轮（17）和从动轮（15）的表面之间套设有皮带（16），所述第一旋转杆（18）的左侧固定连接有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）的左侧依次贯穿底座（1）和螺纹板（12）并与底座（1）内腔的左侧活动连接，所述第一连接板（23）的底部与螺纹板（12）固定连接，所述底座（1）顶部的左侧活动连接有第一活动壳（7），所述第一活动壳（7）内腔的底部固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）输出端的左侧固定连接有主动锥齿轮（20），所述第一活动壳（7）内腔的底部活动连接有第二旋转杆（22），所述第二旋转杆（22）的表面固定套设有与主动锥齿轮（20）配合使用的从动锥齿轮（19），所述第二旋转杆（22）的顶部贯穿第一活动壳（7）并固定连接有第二活动壳（8），所述第二活动壳（8）的前侧固定连接有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出端贯穿第二活动壳（8）并固定连接有正向螺纹杆（27），所述正向螺纹杆（27）的后侧固定连接有反向螺纹杆（26），所述反向螺纹杆（26）的后端与第二活动壳（8）的内壁活动连接，所述正向螺纹杆（27）的表面和反向螺纹杆（26）的表面均套设有螺纹套（25），所述第二活动壳（8）顶部的两侧均开设有第二开口（28），所述第二开口（28）内腔的前后两侧均活动连接有第二连接板（31），所述第二连接板（31）的底部与螺纹套（25）固定连接，所述第二活动壳（8）顶部的前后两侧均活动连接有活动架（9），所述活动架（9）的底部与第二连接板（31）固定连接，所述活动架（9）顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出端贯穿至固定架（9）的内腔并固定连接有压板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于：所述安装架（4）的前侧呈L形，所述安装孔（3）的数量为两个，且均匀分布于安装架（4）底部的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于：所述底座（1）底部的中心处固定连接有支撑块（2），所述支撑块（2）的底部与安装架（4）的底部位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于：所述第一螺纹杆（13）的表面与螺纹板（12）的连接处螺纹连接，所述第一螺纹杆（13）的左端与底座（1）的连接处通过第一轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于：所述底座（1）内腔右侧的中心处固定连接有第一滑杆（14），所述第一滑杆（14）的左侧贯穿螺纹板（12）并与底座（1）的内壁固定连接，所述第一滑杆（14）的表面与螺纹板（12）的连接处滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于：所述第一旋转杆（18）的表面与罩壳（6）和底座（1）的连接处均通过第二轴承活动连接，两个主动轮（17）呈左右分布。

7.根据权利要求1所述的一种工业用机器人移动平台，其特征在于：所述正向螺纹杆（27）的前端和反向螺纹杆（26）的后端与第二活动壳（8）的连接处均通过第三轴承活动连接，所述正向螺纹杆（27）和反向螺纹杆（26）的表面均与螺纹套（25）的连接处螺纹连接。