[发明专利]一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备有效
| 申请号： | 201910812237.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110508562B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘伟军;王静;蔡清华;史册 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洗的数控装备，更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和脉冲型激光发生器，通过采用的超长线光斑激光清洗头具有大焦深的特性，在焦深范围内可实现激光清洗，因此应对复杂表面污染物清洗具有优异的效果；通过X轴移载平台、Y轴移载平台和工业机器人为超长线光斑激光清洗头提供了位置与位姿变换，满足大型构件的清洗范围需求；可以用于全部或部分清除大型构件表面油漆、铁锈、污垢和盐类等表面污染物，可清洗复杂表面、不伤基材、清洗效率高无污染等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 大型 构件 高效 激光 清洗 数控 装备 | ||
【主权项】：
1.一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板(1)、主体床身(2)、X轴移载平台(3)、立柱(4)、Y轴横梁(5)、工业机器人(6)、超长线光斑激光清洗头(7)、操作台(8)、控制柜(9)、冷水机(10)、机器人控制柜(11)、Y轴移载平台(13)和激光发生器(14)，其特征在于：所述主体床身(2)安装在装置底板(1)上，主体床身(2)上滑动连接有X轴移载平台(3)，主体床身(2)上设置有驱动X轴移载平台(3)进行滑动的驱动装置Ⅰ，主体床身(2)中部的两侧均设置有立柱(4)，两个立柱(4)的上端之间固定连接有Y轴横梁(5)，Y轴横梁(5)上滑动连接有Y轴移载平台(13)，Y轴横梁(5)上设置有驱动Y轴移载平台(13)进行滑动的驱动装置Ⅱ，Y轴移载平台(13)上连接有工业机器人(6)，工业机器人(6)上连接有超长线光斑激光清洗头(7)，工业机器人(6)驱动超长线光斑激光清洗头(7)的清洗姿态变换。/n
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