[发明专利]一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备

说明书

本发明涉及清洗的数控装备，更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和脉冲型激光发生器，通过采用的超长线光斑激光清洗头具有大焦深的特性，在焦深范围内可实现激光清洗，因此应对复杂表面污染物清洗具有优异的效果；通过X轴移载平台、Y轴移载平台和工业机器人为超长线光斑激光清洗头提供了位置与位姿变换，满足大型构件的清洗范围需求；可以用于全部或部分清除大型构件表面油漆、铁锈、污垢和盐类等表面污染物，可清洗复杂表面、不伤基材、清洗效率高无污染等优点。

技术领域

本发明涉及清洗的数控装备，更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备。

背景技术

例如公开号CN105855245A一种大幅面激光清洗机。该大幅面激光清洗机，包括工作台，沿工作台长度方向在工作台上设有通过步进电机驱动的传送带，一支撑架的底部安装在工作台的两侧，在支撑架上设有升降机构，一沿工作台宽度方向设置的升降横梁的两端分别与升降机构相连；该发明的缺点是无法针对拥有复杂表面的大型构件进行有效清洗。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，可以用于全部或部分清除大型构件表面油漆、铁锈、海洋微生物、污垢和盐类等表面污染物，并且可以针对拥有复杂表面的大型构件进行针对性有效清洗，具有不伤基材、清洗效率高无污染等优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和激光发生器，所述主体床身安装在装置底板上，主体床身上滑动连接有X轴移载平台，主体床身上设置有驱动X轴移载平台进行滑动的驱动装置Ⅰ，主体床身中部的两侧均设置有立柱，两个立柱的上端之间固定连接有Y轴横梁，Y轴横梁上滑动连接有Y轴移载平台，Y轴横梁上设置有驱动Y轴移载平台进行滑动的驱动装置Ⅱ，Y轴移载平台上连接有工业机器人，工业机器人上连接有超长线光斑激光清洗头，工业机器人驱动超长线光斑激光清洗头的清洗姿态变换。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述工业机器人为六轴机器人，工业机器人上连接有多个超长线光斑激光清洗头。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述工业机器人为六轴机器人，工业机器人的六轴末端连接有超长线光斑激光清洗头。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述超长线光斑激光清洗头包括清洗头主体、光学系统、安装架、视觉系统、风刀系统、测距系统和吸尘口，清洗头主体连接在工业机器人的末端，清洗头主体内设置有光学系统，清洗头主体的前端连接有安装架，安装架的一侧固定连接有视觉系统，视觉系统上设置有多个风刀系统，视觉系统的另一侧并排设置有测距系统和吸尘口。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述光学系统包括光学镜片Ⅰ和光纤，激光发生器和光学镜片通过光纤连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述超长线光斑激光清洗头上设置有激光功率反馈模块，激光功率反馈模块包括光学镜片Ⅱ、CCD和集成电路，利用光学镜片Ⅱ将激光分束，激光分束照射在CCD上，CCD和集成电路连接，集成电路将光学信号转换为电信号反馈控制激光发生器的输出。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述Y轴移载平台上连接有平衡器吊装支架。